深圳·南山区
职位详情
一. 岗位职责
参与商用服务类机器人本体软件的核心开发工作，涉及以下内容：
1. 系统架构设计：依据产品需求，完成高可用性、可拓展性的软件系统选型与架构搭建。
2. 机器人本体功能实现：整合第三方供应商模块及多种传感器，完成运动控制、环境感知、状态监控等核心功能开发。
3. 产品持续迭代：协同测试与产品团队，推进系统性能提升与运行稳定性优化。
4. 新技术探索：针对具备应用潜力的新技术开展预研与可行性验证，助力技术升级。
二. 任职要求
1. 编程能力：精通现代C++（C++11/14/17），具备Go或Rust项目经验者优先考虑
2. 计算机基础扎实：掌握网络通信机制、内存管理、线程与锁等相关底层原理
3. 通信与中间件：理解MQTT、ZeroMQ、DDS等主流消息中间件的工作原理与使用场景，至少具备其中一种在商业项目中的实际开发经历
4. 机器人系统知识：熟悉机器人关键组成部分，如常用传感器（IMU、LiDAR、TOF、Camera）的原理与通信协议，了解导航基础（SLAM、路径规划、定位）
5. 架构设计能力：掌握常见软件设计模式，能根据具体场景独立完成模块化、结构清晰的系统设计
6. 沟通与分析能力：具备优秀的逻辑思维和快速学习能力，能够准确理解业务需求并高效定位、解决技术问题
三. 加分项
1. 参与过RoboMaster、Robocon、华中科技大学光电设计大赛等知名机器人竞赛
2. 具备图形渲染或三维可视化相关开发背景
3. 拥有移动机器人底盘控制系统的开发实践经验
参与商用服务类机器人本体软件的核心开发工作，涉及以下内容：
1. 系统架构设计：依据产品需求，完成高可用性、可拓展性的软件系统选型与架构搭建。
2. 机器人本体功能实现：整合第三方供应商模块及多种传感器，完成运动控制、环境感知、状态监控等核心功能开发。
3. 产品持续迭代：协同测试与产品团队，推进系统性能提升与运行稳定性优化。
4. 新技术探索：针对具备应用潜力的新技术开展预研与可行性验证，助力技术升级。
二. 任职要求
1. 编程能力：精通现代C++（C++11/14/17），具备Go或Rust项目经验者优先考虑
2. 计算机基础扎实：掌握网络通信机制、内存管理、线程与锁等相关底层原理
3. 通信与中间件：理解MQTT、ZeroMQ、DDS等主流消息中间件的工作原理与使用场景，至少具备其中一种在商业项目中的实际开发经历
4. 机器人系统知识：熟悉机器人关键组成部分，如常用传感器（IMU、LiDAR、TOF、Camera）的原理与通信协议，了解导航基础（SLAM、路径规划、定位）
5. 架构设计能力：掌握常见软件设计模式，能根据具体场景独立完成模块化、结构清晰的系统设计
6. 沟通与分析能力：具备优秀的逻辑思维和快速学习能力，能够准确理解业务需求并高效定位、解决技术问题
三. 加分项
1. 参与过RoboMaster、Robocon、华中科技大学光电设计大赛等知名机器人竞赛
2. 具备图形渲染或三维可视化相关开发背景
3. 拥有移动机器人底盘控制系统的开发实践经验
2026-09-23 12:56
IP属地：广东深圳
职位福利
本科3-5年GolangC++机器人架构设计经验Linux开发/部署经验
深圳一品机器人科技有限公司
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