深圳·南山区
职位详情
一. 岗位职责
参与商用服务类机器人本体软件的核心开发工作，涉及以下内容：
1. 系统架构设计：依据产品需求，完成高可用性、可拓展性的软件系统架构选型与设计。
2. 机器人本体功能实现：整合第三方供应商模块及多种传感器，完成运动控制、环境感知、状态监控等核心功能开发。
3. 产品持续优化：协同测试与产品团队，推进系统性能提升与稳定性改进。
4. 新技术探索：开展前沿适用技术的预研与验证，助力技术能力升级。
二. 任职要求
1. 编程能力：
熟练掌握现代C++（C++11/14/17）
具备Go 或 Rust开发经验者优先考虑
2. 计算机基础扎实：
掌握网络通信机制、内存管理、线程与锁机制等相关知识
3. 通信与中间件：
理解MQTT、ZeroMQ、DDS等主流消息中间件的原理及其应用
具备至少一种中间件在商业项目中的实际开发经历
4. 机器人系统相关知识：
了解机器人关键组成部分，包括：
常用传感器的工作原理与通信协议（如IMU、LiDAR、TOF、Camera）
导航系统基础知识（SLAM、路径规划、定位）
5. 架构设计能力：
熟悉常见软件设计模式
能根据实际场景独立完成清晰合理的模块化架构设计
6. 沟通与问题分析能力：
具备良好的逻辑思维和快速学习能力
能准确把握业务需求，并高效定位与解决技术问题
三. 加分项
1. 曾参与RoboMaster、Robocon、华中科技大学光电设计大赛等知名机器人竞赛
2. 具备图形渲染或三维可视化开发背景
3. 拥有移动机器人底盘控制相关开发经验
参与商用服务类机器人本体软件的核心开发工作，涉及以下内容：
1. 系统架构设计：依据产品需求，完成高可用性、可拓展性的软件系统架构选型与设计。
2. 机器人本体功能实现：整合第三方供应商模块及多种传感器，完成运动控制、环境感知、状态监控等核心功能开发。
3. 产品持续优化：协同测试与产品团队，推进系统性能提升与稳定性改进。
4. 新技术探索：开展前沿适用技术的预研与验证，助力技术能力升级。
二. 任职要求
1. 编程能力：
熟练掌握现代C++（C++11/14/17）
具备Go 或 Rust开发经验者优先考虑
2. 计算机基础扎实：
掌握网络通信机制、内存管理、线程与锁机制等相关知识
3. 通信与中间件：
理解MQTT、ZeroMQ、DDS等主流消息中间件的原理及其应用
具备至少一种中间件在商业项目中的实际开发经历
4. 机器人系统相关知识：
了解机器人关键组成部分，包括：
常用传感器的工作原理与通信协议（如IMU、LiDAR、TOF、Camera）
导航系统基础知识（SLAM、路径规划、定位）
5. 架构设计能力：
熟悉常见软件设计模式
能根据实际场景独立完成清晰合理的模块化架构设计
6. 沟通与问题分析能力：
具备良好的逻辑思维和快速学习能力
能准确把握业务需求，并高效定位与解决技术问题
三. 加分项
1. 曾参与RoboMaster、Robocon、华中科技大学光电设计大赛等知名机器人竞赛
2. 具备图形渲染或三维可视化开发背景
3. 拥有移动机器人底盘控制相关开发经验
2026-05-16 14:06
IP属地：广东深圳
职位福利
本科3-5年GolangC++机器人架构设计经验Linux开发/部署经验
深圳一品机器人科技有限公司
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