南京·雨花台区
职位详情
岗位职责:
1. 负责无人机/无人车地面站控制软件的开发，覆盖Android与Windows双平台，实现飞行控制、实时遥测、视频传输等核心功能模块
2. 构建高可用通信系统，支持基于MQTT over WebSocket及DJI SDK等多种协议的低延迟双向数据交互
3. 开发3D飞行路径可视化功能，集成Mapbox/Google Maps实现航线规划与实时位置追踪
4. 对接飞控设备（如PX4/Pixhawk）及多种传感器（IMU、激光雷达等），提升数据解析精度与传输可靠性
5. 设计并实施Windows端C++/Qt与Android端Java/Kotlin的共用代码架构，减少跨平台维护工作量
6. 研究WebRTC实时视频流、WebAssembly性能调优等前沿技术在多平台控制场景中的落地应用
任职要求:
1. 熟练掌握C++(17/20标准)和Java/Kotlin，具备C#混合开发经验；熟悉Qt框架用于Windows应用开发，了解Android NDK/JNI机制；深入理解MAVLink、RTSP协议体系，有DJI MSDK/PSDK集成经历者优先；具备多线程与异步编程能力，可优化高频传感器数据处理流程
2. 计算机、航空电子、车辆电子等相关专业本科及以上学历，具有3年以上机器人控制类软件开发经验
3. 至少独立主导过1个无人机地面站项目，完整参与从需求分析、架构设计到外场调试的全过程
4. 拥有Gazebo/Airsim仿真平台开发经验者优先考虑
5. 具备良好的英文技术文档阅读与撰写能力
1. 负责无人机/无人车地面站控制软件的开发，覆盖Android与Windows双平台，实现飞行控制、实时遥测、视频传输等核心功能模块
2. 构建高可用通信系统，支持基于MQTT over WebSocket及DJI SDK等多种协议的低延迟双向数据交互
3. 开发3D飞行路径可视化功能，集成Mapbox/Google Maps实现航线规划与实时位置追踪
4. 对接飞控设备（如PX4/Pixhawk）及多种传感器（IMU、激光雷达等），提升数据解析精度与传输可靠性
5. 设计并实施Windows端C++/Qt与Android端Java/Kotlin的共用代码架构，减少跨平台维护工作量
6. 研究WebRTC实时视频流、WebAssembly性能调优等前沿技术在多平台控制场景中的落地应用
任职要求:
1. 熟练掌握C++(17/20标准)和Java/Kotlin，具备C#混合开发经验；熟悉Qt框架用于Windows应用开发，了解Android NDK/JNI机制；深入理解MAVLink、RTSP协议体系，有DJI MSDK/PSDK集成经历者优先；具备多线程与异步编程能力，可优化高频传感器数据处理流程
2. 计算机、航空电子、车辆电子等相关专业本科及以上学历，具有3年以上机器人控制类软件开发经验
3. 至少独立主导过1个无人机地面站项目，完整参与从需求分析、架构设计到外场调试的全过程
4. 拥有Gazebo/Airsim仿真平台开发经验者优先考虑
5. 具备良好的英文技术文档阅读与撰写能力
2026-05-17 12:42
IP属地：江苏南京
职位福利
本科3-5年JavaC++QT地图/导航经验上位机开发经验
海德斯通信有限公司
不需要融资 · 1000-9999人
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
附近适合您的职位
收藏职位
