深圳
职位详情
岗位职责:
1.负责机器人操作系统的构建、中间件研发、系统资源管理、性能评估及软硬件协同优化
2.承担机器人系统时间同步、固件更新、数据存储、远程控制等功能模块的开发与调优
3.开展机器人软件系统的集成工作，协同算法与硬件团队完成算法模块、硬件驱动等组件的对接
4.编写并持续维护相关技术文档
5.具备较强的测试数据分析能力，能够进行异常排查、问题定位，并提出有效的优化建议
基本要求:
1.本科及以上学历，计算机、电子、通信或自动化相关专业，具备5年以上软件开发经验；
2.熟练掌握C/C++，具备良好的编码规范和编程习惯；
3.熟悉Linux/Unix操作系统，掌握系统层基础知识；
4.熟悉ROS2，有机器人领域开发经验者优先考虑，熟悉常用开发工具的使用
5.富有挑战精神，热爱技术，具备较强的学习能力和团队协作意识；
6.熟练使用git、cmake等构建工具
加分项:
1.具备ROS或类似系统二次开发经历
2.有机器人、无人机、自动驾驶等系统开发背景
3.具备系统级性能调优经验
4.拥有嵌入式软件开发经验，熟悉传感器（如激光雷达、雷达、摄像头、定位惯导等）相关开发
5.掌握网络及各类总线协议（如TCP/IP、UDP、EASYCANN、UART、I2C等）开发技能
6.熟悉Python、Shell等脚本语言
7.熟悉GDB调试工具
8.了解DDS、mqtt、zmq等通信协议
1.负责机器人操作系统的构建、中间件研发、系统资源管理、性能评估及软硬件协同优化
2.承担机器人系统时间同步、固件更新、数据存储、远程控制等功能模块的开发与调优
3.开展机器人软件系统的集成工作，协同算法与硬件团队完成算法模块、硬件驱动等组件的对接
4.编写并持续维护相关技术文档
5.具备较强的测试数据分析能力，能够进行异常排查、问题定位，并提出有效的优化建议
基本要求:
1.本科及以上学历，计算机、电子、通信或自动化相关专业，具备5年以上软件开发经验；
2.熟练掌握C/C++，具备良好的编码规范和编程习惯；
3.熟悉Linux/Unix操作系统，掌握系统层基础知识；
4.熟悉ROS2，有机器人领域开发经验者优先考虑，熟悉常用开发工具的使用
5.富有挑战精神，热爱技术，具备较强的学习能力和团队协作意识；
6.熟练使用git、cmake等构建工具
加分项:
1.具备ROS或类似系统二次开发经历
2.有机器人、无人机、自动驾驶等系统开发背景
3.具备系统级性能调优经验
4.拥有嵌入式软件开发经验，熟悉传感器（如激光雷达、雷达、摄像头、定位惯导等）相关开发
5.掌握网络及各类总线协议（如TCP/IP、UDP、EASYCANN、UART、I2C等）开发技能
6.熟悉Python、Shell等脚本语言
7.熟悉GDB调试工具
8.了解DDS、mqtt、zmq等通信协议
2026-06-25 13:14
IP属地：广东深圳
职位福利
本科5-10年C++中间件架构设计经验
星尘智能（深圳）有限公司
A轮 · 100-499人
工作地址
鱼泡安全保障
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