深圳
职位详情
岗位职责：
1.在x86架构的Linux系统及ROS2框架下，开展多种外设（包括相机、激光雷达、IMU、点激光、超声波、压力传感器等）的数据采集与驱动程序开发，将各类通信接口封装为topic/service/action形式，供上层功能模块调用；
2.基于x86架构的Linux平台，实现集成带有驱动单元的电机设备（如步科、智元伺服）通过CANopen协议接入主控系统。嵌入式驱动运行于Linux用户空间，与运动控制模块间采用共享内存和环形队列进行高效通信；
3.承担单片机端应用程序的设计与开发任务；
4.配合运动控制工程师共同制定设备驱动接口规范，保障控制指令从控制器发出至驱动器响应的端到端延迟低于2ms；
5.支持跨团队协作，参与各执行机构的联合调试、同步控制策略实施及异常处理机制建设。
任职要求：
1.计算机科学、软件工程、电子信息、自动化等相关专业背景，具备本科或以上学历；
2.拥有5年以上在机器人或工业设备领域从事传感器集成与驱动开发的工作经历，精通C/C++编程语言，掌握Linux操作系统的原理与应用开发技术，熟悉实时调度机制及内核优化方法，具备共享内存、零拷贝数据结构及多线程编程实践经验，可独立完成嵌入式软件的编码与调试；
3.熟悉常用硬件接口与通信协议（如CANopen、Modbus、I2C、UART、SPI等），具备一定的电路基础知识，有机器人系统中CAN总线、EtherCAT驱动器对接经验以及电机参数调试经历；
4.具备良好的编码规范意识和文档撰写能力，能输出结构清晰、易于维护的代码和技术资料；
5.具备优秀的团队协作与沟通能力，能够与项目组成员及其他部门高效配合，推动项目落地，同时具备较强的自主学习能力和问题分析解决能力，能快速掌握新型嵌入式平台与硬件技术。
1.在x86架构的Linux系统及ROS2框架下，开展多种外设（包括相机、激光雷达、IMU、点激光、超声波、压力传感器等）的数据采集与驱动程序开发，将各类通信接口封装为topic/service/action形式，供上层功能模块调用；
2.基于x86架构的Linux平台，实现集成带有驱动单元的电机设备（如步科、智元伺服）通过CANopen协议接入主控系统。嵌入式驱动运行于Linux用户空间，与运动控制模块间采用共享内存和环形队列进行高效通信；
3.承担单片机端应用程序的设计与开发任务；
4.配合运动控制工程师共同制定设备驱动接口规范，保障控制指令从控制器发出至驱动器响应的端到端延迟低于2ms；
5.支持跨团队协作，参与各执行机构的联合调试、同步控制策略实施及异常处理机制建设。
任职要求：
1.计算机科学、软件工程、电子信息、自动化等相关专业背景，具备本科或以上学历；
2.拥有5年以上在机器人或工业设备领域从事传感器集成与驱动开发的工作经历，精通C/C++编程语言，掌握Linux操作系统的原理与应用开发技术，熟悉实时调度机制及内核优化方法，具备共享内存、零拷贝数据结构及多线程编程实践经验，可独立完成嵌入式软件的编码与调试；
3.熟悉常用硬件接口与通信协议（如CANopen、Modbus、I2C、UART、SPI等），具备一定的电路基础知识，有机器人系统中CAN总线、EtherCAT驱动器对接经验以及电机参数调试经历；
4.具备良好的编码规范意识和文档撰写能力，能输出结构清晰、易于维护的代码和技术资料；
5.具备优秀的团队协作与沟通能力，能够与项目组成员及其他部门高效配合，推动项目落地，同时具备较强的自主学习能力和问题分析解决能力，能快速掌握新型嵌入式平台与硬件技术。
2026-06-21 14:46
IP属地：广东深圳
职位福利
本科5-10年C++机器人、新能源汽车建筑机器人嵌入式/单片机开发经验计算机相关专业共享内存驱动封装多线程通信
中建深圳装饰有限公司
未融资 · 500-999人
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