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招聘职位:机器人软硬件系统工程师 (联合创始人方向)

我们是谁?

我们是一支充满激情、专注于前沿AI机器人研发的初创团队。目前,我们已完成具有多自由度的机器人头部核心硬件设计与搭建,正处于技术突破的关键阶段!我们致力于打造具有高度交互性和表现力的智能机器人,目标是让机器人更自然、更智能地融入人类生活。加入我们,你将直接参与塑造未来的机器人产品,并有机会成为公司的联合创始人,共享公司成长的巨大红利!

你在做什么?

你将成为我们核心技术团队的核心成员,负责将已完成的机器人头部硬件“赋予生命”!具体来说,你将:

1. 深度软硬件融合:设计、开发和优化连接物理硬件(电机、传感器、执行器)与上层AI大脑(感知、决策、交互)的核心系统软件。
2. 运动控制与协调: 实现机器人头部多自由度(如颈部转动、俯仰、偏航,以及可能的眼部、嘴部动作等)的精准、流畅、低延迟的运动控制算法开发与调试。
3. 传感器集成与数据处理:集成头部搭载的各种传感器(如IMU、摄像头、麦克风阵列、可能的面部表情传感器等),处理实时数据流,为上层AI提供可靠输入。
4. 嵌入式系统开发: 在嵌入式平台(如ARM Cortex系列、可能搭配FPGA/DSP)上进行底层驱动开发、实时操作系统应用及性能优化。
5. 系统调试与优化:对整个机器人头部系统进行集成测试、性能瓶颈分析、功耗优化和可靠性提升。
6. 跨团队协作:紧密配合硬件工程师、AI算法工程师和产品设计师,确保系统整体性能和用户体验达到最优。

我们期待这样的你:

1. 必备基础:
本科及以上学历,机器人工程、自动化、计算机工程、电子工程、机械电子工程或相关专业背景。
至少3年扎实的机器人系统开发或强相关领域的实际工作经验。
精通嵌入式软件开发:熟练掌握 C/C++, 有丰富的实时操作系统经验。
精通机器人技术栈:深入理解机器人操作系统及其开发调试,对机器人运动学、动力学、控制理论有扎实基础。
硬件功底扎实:熟悉常见传感器、执行器(尤其是电机驱动与控制)、通信接口,具备电路原理图阅读和硬件调试能力(示波器、逻辑分析仪等)。
强大的问题解决能力:能独立分析和解决复杂的软硬件集成问题。
对机器人充满热情:渴望亲手打造革命性的机器人产品!

2. 加分项 (拥有以下经验者优先):
多自由度机器人系统(尤其是仿人头颈部)的开发经验。
高精度电机(如伺服电机、步进电机)控制算法(PID、前馈、轨迹规划等)开发与调优经验。
IMU、摄像头等传感器在机器人上的融合应用经验。
熟悉常见通信协议(CAN, SPI, I2C, UART, Ethernet)。
有Python脚本开发能力,用于自动化测试或算法原型验证。
了解基本的机械设计知识,能与机械工程师顺畅沟通。
早期创业公司经历或强烈的创业意愿。

我们提供什么?
成为创始团队核心的机会:这不是一份普通的工作!我们为优秀的核心成员提供**转为联合创始人的机会,直接持有公司期权,深度绑定公司未来,共享成功果实。
极具挑战与成长性的项目:参与从0到1打造前沿AI机器人的全过程,你的代码将直接驱动复杂的物理系统,技术挑战巨大,成长空间无限。
技术驱动的创业氛围:扁平化管理,开放透明的沟通文化,决策高效,你的声音会被高度重视。
塑造未来的满足感:*亲手打造将影响未来的机器人产品,成就感无与伦比。
有竞争力的薪资 + 丰厚的期权激励:提供行业内有竞争力的基础薪资,并配以早期员工/联合创始人级别的期权池份额。
灵活的工作方式:重视结果而非形式。
与顶尖人才共事:加入一个充满激情、能力互补、志同道合的团队。

加入我们,一起定义未来!

如果你渴望在机器人领域大展身手,拥有将硬件“点石成金”的软件魔法,并梦想成为一家潜力无限公司的联合创始人,那么这里就是你梦寐以求的舞台!
2026-06-11 13:49
IP属地:北京

职位福利

本科3-5年机械设计制造相关专业计算机相关专业
企业发布信息图
杭州今日芯动科技有限公司
不需要融资 · 0-20人
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