杭州·余杭区
职位详情
岗位职责:
1. 利用SLAM技术构建3D高清地图，能够清晰呈现地图所覆盖环境的详细信息；
2. 熟练掌握宇树双足、四足机器人在nav2框架下的应用，具备导航、建图与定位的实际落地经验；
3. 针对狭窄通道场景下的导航与避障问题，具备深度优化能力；
4. 拥有完整且成熟的导航系统交付案例；
任职要求:
1. 精通 C++/Python，对双足、四足机器人的导航机制有深入理解；
2. 熟悉避障、路径规划与控制、3D建图全流程，能够识别并优化不显著特征点以提升导航性能；
加分项:
1年以上自动驾驶或高精地图相关领域工作经验，具备地图数据处理实战经历，熟悉自动导航系统；
了解地图服务接口性能调优策略，或具备车端与云端地图数据协同设计经验；
4. 硕士学历，计算机相关专业；
1. 利用SLAM技术构建3D高清地图，能够清晰呈现地图所覆盖环境的详细信息；
2. 熟练掌握宇树双足、四足机器人在nav2框架下的应用，具备导航、建图与定位的实际落地经验；
3. 针对狭窄通道场景下的导航与避障问题，具备深度优化能力；
4. 拥有完整且成熟的导航系统交付案例；
任职要求:
1. 精通 C++/Python，对双足、四足机器人的导航机制有深入理解；
2. 熟悉避障、路径规划与控制、3D建图全流程，能够识别并优化不显著特征点以提升导航性能；
加分项:
1年以上自动驾驶或高精地图相关领域工作经验，具备地图数据处理实战经历，熟悉自动导航系统；
了解地图服务接口性能调优策略，或具备车端与云端地图数据协同设计经验；
4. 硕士学历，计算机相关专业；
2026-02-21 14:23
IP属地：浙江杭州
职位福利
本科及以上1-3年C++CPostgreSQL机器学习经验RedisNumpyPyTorchPandasMySQLMongoDBLinux开发/部署经验PythonTensorFlow
小核智能机器人（杭州）有限公司
· 1人以上
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
附近适合您的职位
收藏职位
