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岗位职责:
1. 负责公司项目的技术研发与设计工作,涵盖机械结构及电气系统的设计开发;
2. 承担项目技术可行性评估、验证实施以及多学科融合集成(机械、电气、软件等机电一体化系统的整合);
3. 制定项目技术实现路径、整体规划并控制研发进度,统筹组织项目从研发到落地的全过程执行;

任职要求:
1. 具备本科或以上学位;
2. 拥有5年以上机电一体化领域设计经验;
3. 具备创新思维和创新能力,有实际创新项目开发经历者优先;
4. 能独立设计多自由度机构(如对接执行机构、转向机构),熟练掌握连杆、齿轮、皮带/链条、丝杠、凸轮等常用传动与运动转换机构的设计与选型,具备精密定位、导向结构、公差配合、几何尺寸与公差(GD&T)相关知识与实践经验;
5. 可完成高效动力系统的设计或选型,包括电机(直流无刷、步进、伺服)、减速机(行星齿轮)、离合器/制动器等传动部件;
6. 精通至少一种主流三维CAD工具,如SolidWorks、Creo(Pro/E)、CATIA,能高效完成复杂装配体建模;
7. 能制定测试方案,开展功能、性能、可靠性(如寿命测试)及安全测试,并依据测试反馈持续优化设计方案;
8. 具备良好的跨专业协同能力,需与电气工程师(电机控制、传感器电路)、软件工程师(导航、控制算法)、工业设计师等密切协作;
9. 能规范输出清晰的设计文档、测试报告、技术规格文件、BOM清单等技术资料;

其他要求:
1. 实践能力强,可指导并参与样机的制作、组装与调试工作;
2. 熟悉机加工工艺(车、铣、钻、磨)、钣金加工、焊接技术(激光焊、氩弧焊)及注塑成型工艺,了解其对结构设计的限制;
3. 掌握常用工程材料特性,包括金属(铝合金、钢)、工程塑料、复合材料(如碳纤维)在强度、刚度、加工性、成本等方面的差异;
4. 熟悉运动学(位置、速度、加速度分析)与动力学(力、扭矩、惯性分析),具备建模与仿真能力;
5. 了解常见传感器(位置编码器、力/扭矩传感器、接近开关、IMU惯性测量单元、接触式开关等)的工作原理;
6. 对扫地机器人各模块构成及运行机制有一定理解,能够把握其设计逻辑;
7. 熟悉工业模具基础,包括注塑模具、金属模具等;
8. 具备一定的供应链意识,能在满足性能需求的前提下优化设计成本,熟悉关键零部件的采购流程。
2025-12-11 08:34
IP属地:四川成都

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