广州·黄埔区
职位详情
岗位职责：
1、负责基于 ROS 平台的机器人软件系统设计、集成及代码验证工作；
2、参与 ROS 软件架构设计与功能模块分解，承担对应模块的开发、联调和测试任务；
3、能够独立开展 ROS 环境下的应用开发、系统测试，具备问题定位与解决能力；
4、负责软件性能分析、优化及产品级问题处理，持续提升功能稳定性和运行效率；
5、协同测试团队完成系统联调，针对产品表现提出可行性优化建议。
任职要求：
1、本科及以上学历，具备科技类竞赛经历者优先考虑；
2、具有 ROS 开发与应用背景，可独立完成模块化编码、机器人仿真及调试工作；
3、掌握机器人运动学建模方法，熟悉正逆运动学求解、关节空间与笛卡尔空间轨迹规划等核心理论；
4、了解控制原理及其在机器人系统中的实际应用；
5、熟练使用 C/C++ 和 Python，具备扎实的编程实现能力；
6、熟悉 Linux 操作系统环境；
7、具备较强的英文资料阅读能力，良好的学习意识、问题解决能力以及团队沟通协作素质。
1、负责基于 ROS 平台的机器人软件系统设计、集成及代码验证工作；
2、参与 ROS 软件架构设计与功能模块分解，承担对应模块的开发、联调和测试任务；
3、能够独立开展 ROS 环境下的应用开发、系统测试，具备问题定位与解决能力；
4、负责软件性能分析、优化及产品级问题处理，持续提升功能稳定性和运行效率；
5、协同测试团队完成系统联调，针对产品表现提出可行性优化建议。
任职要求：
1、本科及以上学历，具备科技类竞赛经历者优先考虑；
2、具有 ROS 开发与应用背景，可独立完成模块化编码、机器人仿真及调试工作；
3、掌握机器人运动学建模方法，熟悉正逆运动学求解、关节空间与笛卡尔空间轨迹规划等核心理论；
4、了解控制原理及其在机器人系统中的实际应用；
5、熟练使用 C/C++ 和 Python，具备扎实的编程实现能力；
6、熟悉 Linux 操作系统环境；
7、具备较强的英文资料阅读能力，良好的学习意识、问题解决能力以及团队沟通协作素质。
2026-06-07 13:40
IP属地：广东广州
职位福利
本科3-5年C/C++ros路径规划算法算法工程化经验融合感知算法SLAM算法Python足式机器人
广东拓普视科技有限公司
不需要融资 · 20-99人
鱼泡安全保障
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