广州·黄埔区
职位详情
岗位职责：
1、承担基于 ROS 平台的机器人软件系统设计、集成及代码测试工作；
2、参与规划 ROS 软件架构与功能模块拆分，推进开发、集成与测试任务落地；
3、具备独立开展 ROS 应用开发、测试的能力，能及时识别并处理技术问题；
4、负责软件性能分析、优化及产品级问题排查，持续提升功能表现与运行效率；
5、协同测试团队完成系统联调，针对产品提出可行性优化建议。
任职要求：
1、本科及以上学历，有参与科技类竞赛经历者优先考虑；
2、具备 ROS 开发与应用背景，可独立完成模块化编码、机器人仿真与调试；
3、掌握机器人运动学建模方法，熟悉正逆运动学求解及关节空间与笛卡尔空间轨迹规划原理；
4、了解控制理论及其在机器人系统中的实际应用；
5、熟练使用 C/C++ 和 Python，具有扎实的编程实现能力；
6、熟悉 Linux 操作环境；
7、具备较强的英文资料阅读能力，学习主动性强，善于独立分析问题，同时拥有良好的沟通意识与团队合作素养。
1、承担基于 ROS 平台的机器人软件系统设计、集成及代码测试工作；
2、参与规划 ROS 软件架构与功能模块拆分，推进开发、集成与测试任务落地；
3、具备独立开展 ROS 应用开发、测试的能力，能及时识别并处理技术问题；
4、负责软件性能分析、优化及产品级问题排查，持续提升功能表现与运行效率；
5、协同测试团队完成系统联调，针对产品提出可行性优化建议。
任职要求：
1、本科及以上学历，有参与科技类竞赛经历者优先考虑；
2、具备 ROS 开发与应用背景，可独立完成模块化编码、机器人仿真与调试；
3、掌握机器人运动学建模方法，熟悉正逆运动学求解及关节空间与笛卡尔空间轨迹规划原理；
4、了解控制理论及其在机器人系统中的实际应用；
5、熟练使用 C/C++ 和 Python，具有扎实的编程实现能力；
6、熟悉 Linux 操作环境；
7、具备较强的英文资料阅读能力，学习主动性强，善于独立分析问题，同时拥有良好的沟通意识与团队合作素养。
2026-09-09 12:41
IP属地：广东广州
职位福利
本科3-5年C++嵌入式软件经验架构设计经验地图/导航经验Python
广东拓普视科技有限公司
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