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职位描述:

1、依据项目具体需求,负责软件开发工作,按照既定计划高效达成各阶段目标;

2、负责软件系统及功能模块的测试方案设计、技术文档撰写及相关测试执行;

3、参与机器人系统的联调工作,对开发过程中出现的软件问题进行定位、处理、跟踪并汇总分析;

任职要求:

1、本科及以上学历,计算机、通信、电子、自动化等相关专业背景;硕士及以上学历者优先;

2、精通C、C++语言编程,具备独立开发能力,拥有2年以上嵌入式软件开发经验,熟悉嵌入式操作系统者更佳;

3、熟练掌握单片机及STM系列芯片程序开发,熟悉相关开发工具链;具备嵌入式Linux软件开发经验;

4、了解多传感器信息融合算法与PID控制算法;有使用STM32(ARM Cortex-M3内核)MCU经验者优先;具备惯性测量单元(IMU)开发经验者优先;

5、熟悉I2C、SPI、RS232、RS485、CAN、USB、以太网等常用通信接口协议,并能独立完成驱动编写;对LCD显示模块、SRAM、键盘、LED、A/D、D/A等外设具有实际应用经验;

6、熟悉Arduino、Raspberry Pi、BananaPi等开源硬件平台,或有ROS机器人操作系统使用经验者优先;

7、具备机器人开发实践经历或参与过机器人竞赛者优先;

8、动手能力强,具备良好的学习能力,善于发现问题、分析问题并推动问题解决;

招聘说明:
若你认为自身条件未完全匹配上述要求,但对该岗位有强烈兴趣,并相信过往经验可为团队带来独特贡献,我们依然欢迎你的加入。
我们期待每位成员在某一领域具备扎实能力,持续发挥潜力,实现快速成长。
团队提供完善的学习支持、期权激励与发展通道,携手创造长期社会价值。

简历投递:
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常年接收简历
2026-07-06 14:05
IP属地:福建厦门

职位福利

本科经验不限C++机器人通信相关专业计算机相关专业ARM开发嵌入式技术机械设计制造相关专业嵌入式/单片机开发经验单片机开发嵌入式软件开发电气电气/自动化相关专业
企业发布信息图
厦门团队机器人科技有限公司
不需要融资 · 0-20人
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