深圳·龙岗区
职位详情
职责描述：
1、负责基于ROS/ROS2的移动机器人系统需求分析、方案设计与开发工作；
2、负责在ARM/x86架构的Linux平台上进行嵌入式软件开发；
3、负责STM32系列单片机系统的嵌入式程序开发及算法实现；
4、负责在ROS2环境下完成各类外设的数据采集与控制系统的开发；
任职要求：
1、计算机、电子、电气、自动化等相关专业本科及以上学历，具备3年以上相关工作经验；
2、具有两年以上ROS/ROS2开发经历（其中至少1年为ROS2实际项目经验），掌握嵌入式系统开发，熟练使用C、C++或Python语言，熟悉Linux与ROS系统，了解进程间通信机制，具备多进程与多线程编程能力；
3、精通ROS2框架，熟悉ROS系统部署及基于ROS/ROS2的机器人整体架构，可独立完成软件模块的设计、编码与测试工作，具备软件架构设计、底层驱动开发及应用层开发能力；
4、有无人机集群协同控制开发经验者优先，熟悉MAVROS、MAVLINK协议者优先考虑；
5、掌握PID控制算法，具备A*、D*等路径规划算法的实际应用经验者优先；
6、熟悉STM32、GD32等单片机平台，熟练使用Keil等嵌入式开发工具（包括标准库与HAL库），掌握常用外设接口（如SPI、IIC、UART、USB等）的开发流程，了解RS485、CAN及以太网通信协议；
7、熟悉以下任意一种嵌入式实时操作系统：FreeRTOS、RT-Thread；
1、负责基于ROS/ROS2的移动机器人系统需求分析、方案设计与开发工作；
2、负责在ARM/x86架构的Linux平台上进行嵌入式软件开发；
3、负责STM32系列单片机系统的嵌入式程序开发及算法实现；
4、负责在ROS2环境下完成各类外设的数据采集与控制系统的开发；
任职要求：
1、计算机、电子、电气、自动化等相关专业本科及以上学历，具备3年以上相关工作经验；
2、具有两年以上ROS/ROS2开发经历（其中至少1年为ROS2实际项目经验），掌握嵌入式系统开发，熟练使用C、C++或Python语言，熟悉Linux与ROS系统，了解进程间通信机制，具备多进程与多线程编程能力；
3、精通ROS2框架，熟悉ROS系统部署及基于ROS/ROS2的机器人整体架构，可独立完成软件模块的设计、编码与测试工作，具备软件架构设计、底层驱动开发及应用层开发能力；
4、有无人机集群协同控制开发经验者优先，熟悉MAVROS、MAVLINK协议者优先考虑；
5、掌握PID控制算法，具备A*、D*等路径规划算法的实际应用经验者优先；
6、熟悉STM32、GD32等单片机平台，熟练使用Keil等嵌入式开发工具（包括标准库与HAL库），掌握常用外设接口（如SPI、IIC、UART、USB等）的开发流程，了解RS485、CAN及以太网通信协议；
7、熟悉以下任意一种嵌入式实时操作系统：FreeRTOS、RT-Thread；
2026-08-12 13:35
IP属地：广东深圳
职位福利
本科3-5年RTOSSTM32开发机器人嵌入式/单片机开发经验无人机ROS2ARM开发
江苏伊卡洛斯智能科技有限公司
未融资 · 100-499人
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