深圳·龙岗区
职位详情
1、承担无人机嵌入式软件的开发任务，涵盖需求对接、方案规划、软件设计与实现、程序调试及技术资料撰写等工作；
2、依据项目具体要求，在嵌入式平台上完成软件系统的开发与实现；
3、负责嵌入式软件代码的编写与调试，执行单元测试和集成测试，并提供相应的测试支持与指导；
4、负责编制无人机嵌入式系统相关的各类设计文档、技术说明文档及使用手册等资料；
岗位要求：
1、本科及以上学历，电子工程、计算机科学、自动化或相关专业背景。
2、具备扎实的电子电路知识，能够独立阅读原理图与PCB图，熟练操作示波器、逻辑分析仪等电子测试设备。
3、精通C/C++语言，熟悉ARM、RISC-V架构的主流32位微控制器（如STM32、GD32、ESP32、RV11xx系列），具有丰富的嵌入式开发实践经验。
4、熟练使用STM32CUBEIDE进行开发与调试，具备对小型无刷电机、步进电机、舵机等执行机构进行精准控制的能力，掌握常用控制算法（如PID、FOC等）。
5、具备嵌入式外设接口编程经验，熟悉SPI、IIC、232、485、422等通信协议，掌握LWIP协议栈的应用。
6、熟悉至少一种嵌入式实时操作系统，如FreeRTOS、RT-Thread等。
7、硬性条件：熟悉ROS系统，具备APM飞控开发经历者优先考虑。
8、具备良好的沟通协调能力与问题解决能力，拥有较强的项目推进意识、团队协作精神、高度的责任心以及抗压能力
2、依据项目具体要求，在嵌入式平台上完成软件系统的开发与实现；
3、负责嵌入式软件代码的编写与调试，执行单元测试和集成测试，并提供相应的测试支持与指导；
4、负责编制无人机嵌入式系统相关的各类设计文档、技术说明文档及使用手册等资料；
岗位要求：
1、本科及以上学历，电子工程、计算机科学、自动化或相关专业背景。
2、具备扎实的电子电路知识，能够独立阅读原理图与PCB图，熟练操作示波器、逻辑分析仪等电子测试设备。
3、精通C/C++语言，熟悉ARM、RISC-V架构的主流32位微控制器（如STM32、GD32、ESP32、RV11xx系列），具有丰富的嵌入式开发实践经验。
4、熟练使用STM32CUBEIDE进行开发与调试，具备对小型无刷电机、步进电机、舵机等执行机构进行精准控制的能力，掌握常用控制算法（如PID、FOC等）。
5、具备嵌入式外设接口编程经验，熟悉SPI、IIC、232、485、422等通信协议，掌握LWIP协议栈的应用。
6、熟悉至少一种嵌入式实时操作系统，如FreeRTOS、RT-Thread等。
7、硬性条件：熟悉ROS系统，具备APM飞控开发经历者优先考虑。
8、具备良好的沟通协调能力与问题解决能力，拥有较强的项目推进意识、团队协作精神、高度的责任心以及抗压能力
2026-09-03 13:37
IP属地：广东深圳
职位福利
本科3-5年STM32开发无人车嵌入式/单片机开发经验ROS无人机
江苏伊卡洛斯智能科技有限公司
未融资 · 100-499人
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