海淀区
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岗位职责：
1. 在 ROS（机器人操作系统）环境下，负责多类传感器数据的采集与处理，涵盖激光雷达、摄像头、IMU（惯性测量单元）等设备的数据接入与优化。
2. 主导通信协议的设计与实现，构建无人靶车与外部系统（如指挥中心、测试装置等）间可靠、高效的通信通道。
3. 负责无人车指挥控制端软件的全周期开发，完成对无人靶车的远程操控、运行状态监控及任务调度功能。
4. 参与无人靶车系统的集成与联调，协调解决软件、硬件与算法模块间的接口匹配与兼容问题，保障系统整体稳定性。
任职要求：
1. 拥有 3 年以上软件开发经历，掌握 Linux 系统操作，精通 C++/Python 编程语言，具备规范的编码习惯和良好的技术文档编写能力。
2. 深入理解 ROS 架构，熟悉其通信机制、节点管理等核心组件，具有扎实的 ROS 开发实践，能熟练使用相关工具链开展传感器驱动、数据处理及系统整合工作。
3. 了解常用传感器的工作原理及数据接口标准，具备通信协议开发背景，掌握 TCP/IP、UDP、串口通信等基础通信技术。
4. 对无人车或机器人控制系统有一定认知，熟悉运动控制、导航算法及任务规划方法者优先。
1. 在 ROS（机器人操作系统）环境下，负责多类传感器数据的采集与处理，涵盖激光雷达、摄像头、IMU（惯性测量单元）等设备的数据接入与优化。
2. 主导通信协议的设计与实现，构建无人靶车与外部系统（如指挥中心、测试装置等）间可靠、高效的通信通道。
3. 负责无人车指挥控制端软件的全周期开发，完成对无人靶车的远程操控、运行状态监控及任务调度功能。
4. 参与无人靶车系统的集成与联调，协调解决软件、硬件与算法模块间的接口匹配与兼容问题，保障系统整体稳定性。
任职要求：
1. 拥有 3 年以上软件开发经历，掌握 Linux 系统操作，精通 C++/Python 编程语言，具备规范的编码习惯和良好的技术文档编写能力。
2. 深入理解 ROS 架构，熟悉其通信机制、节点管理等核心组件，具有扎实的 ROS 开发实践，能熟练使用相关工具链开展传感器驱动、数据处理及系统整合工作。
3. 了解常用传感器的工作原理及数据接口标准，具备通信协议开发背景，掌握 TCP/IP、UDP、串口通信等基础通信技术。
4. 对无人车或机器人控制系统有一定认知，熟悉运动控制、导航算法及任务规划方法者优先。
2026-06-26 13:31
IP属地：北京
职位福利
本科3-5年C++ROS
北京隐身科技有限公司
天使轮 · 20-99人
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