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1. 基于机器人操作系统(ROS),负责激光雷达、摄像头、IMU(惯性测量单元)等传感器数据的采集与高效处理。

2. 主导通信协议的设计与开发,构建无人靶车与指挥中心、测试设备等外部系统间稳定高效的通信连接。

3. 负责无人车指控端软件的完整开发流程,实现对无人靶车的精确控制、运行状态监控及任务调度管理。

4. 参与无人靶车系统的集成与调试,协调解决软件、硬件与算法间的接口匹配与兼容问题,保障系统整体稳定性。
2026-10-05 14:35
IP属地:北京

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本科3-5年C++QTROS上位机开发经验
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北京隐身科技有限公司
天使轮 · 20-99人
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