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1. 基于机器人操作系统（ROS），负责激光雷达、摄像头、IMU（惯性测量单元）等传感器数据的采集与高效处理。
2. 主导通信协议的设计与开发，构建无人靶车与指挥中心、测试设备等外部系统间稳定高效的通信连接。
3. 负责无人车指控端软件的完整开发流程，实现对无人靶车的精确控制、运行状态监控及任务调度管理。
4. 参与无人靶车系统的集成与调试，协调解决软件、硬件与算法间的接口匹配与兼容问题，保障系统整体稳定性。
2. 主导通信协议的设计与开发，构建无人靶车与指挥中心、测试设备等外部系统间稳定高效的通信连接。
3. 负责无人车指控端软件的完整开发流程，实现对无人靶车的精确控制、运行状态监控及任务调度管理。
4. 参与无人靶车系统的集成与调试，协调解决软件、硬件与算法间的接口匹配与兼容问题，保障系统整体稳定性。
2026-08-20 13:03
IP属地：北京
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本科3-5年C++QTROS上位机开发经验
北京隐身科技有限公司
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C/C++5-10年本科C++C数据库开发经验LinuxPostgreSQLMySQL分布式技术Linux开发/部署经验
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