海淀区
职位详情
岗位职责：
1、参与机器人（机械臂控制）相关模块的开发与测试工作；
2、基于ROS/ROS2框架开展机器人软件系统的集成，编写节点间通信程序、Launch启动文件，并调试对应功能模块；
3、配合完成机器人在仿真平台（IsaacSim）或实际硬件环境中的测试任务；
4、按要求整理并编写相关技术文档。
任职要求：
1、学历要求：硕士研究生在读，专业包括机器人、机械/自动化/电子信息、通信、计算机等相关方向；
2、编程能力：精通C/C++，具备良好的代码规范和工程实践意识；
3、基础要求：
•掌握基于ARM内核的主流MCU/SoC及嵌入式操作系统的应用开发；
•熟悉ROS/ROS2编程架构；
实习时间：需连续实习3-6个月，每周到岗不少于3天。
1、参与机器人（机械臂控制）相关模块的开发与测试工作；
2、基于ROS/ROS2框架开展机器人软件系统的集成，编写节点间通信程序、Launch启动文件，并调试对应功能模块；
3、配合完成机器人在仿真平台（IsaacSim）或实际硬件环境中的测试任务；
4、按要求整理并编写相关技术文档。
任职要求：
1、学历要求：硕士研究生在读，专业包括机器人、机械/自动化/电子信息、通信、计算机等相关方向；
2、编程能力：精通C/C++，具备良好的代码规范和工程实践意识；
3、基础要求：
•掌握基于ARM内核的主流MCU/SoC及嵌入式操作系统的应用开发；
•熟悉ROS/ROS2编程架构；
实习时间：需连续实习3-6个月，每周到岗不少于3天。
2026-05-12 12:50
IP属地：北京
职位福利
硕士经验不限RTOSSTM32开发C单片机设计经验嵌入式软件开发ARM开发
北京中科鸿泰医疗科技有限公司
A轮 · 20-99人
鱼泡安全保障
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