杭州·临平区
职位详情
岗位职责：
1、协同四向车、穿梭车硬件团队，基于PLC与单片机进行软件层面的开发，实现对四向车、穿梭车控制系统的整体构建。
2、主导四向车、穿梭车控制系统的技术架构设计，统筹系统开发的规划、组织与落地执行。
3、开展多台小车在工业场景下的路径规划与交通管理技术研发，保障自动化设备运行的稳定性与协同效率。
4、对产品涉及的视觉、导航、控制器等关键技术进行全局性规划，逐步搭建企业级技术体系，支撑公司多线程控制应用（如视觉引导定位、测量与检测）的研发需求。
5、负责AGV集群调度系统的研发工作，涵盖静态与动态路径规划、任务分配、交通管控、监控告警等功能模块，打造科学、高效且完整的控制平台，并持续推进系统性能优化。
6、参与充电管理功能的开发。
7、对外提供小车操作控制的相关接口支持。
任职要求：
1、通信、电子、自动化、计算机或相关专业，学历不限；
2、具备从0到1系统开发经验者优先考虑；
3、有定位导航、运动控制、环境感知、调度决策等模块开发背景者优先；
4、掌握CAN、Some/IP、MQTT、Protobuf、TCP/IP、Modbus等通信协议，熟悉多线程编程、设计模式、接口设计及Socket通信；
5、至少熟练使用Java、C#、C++、Python中的一种编程语言；
6、了解车载传感器与系统架构，具备机器学习算法推理与性能优化经验者优先。
1、协同四向车、穿梭车硬件团队，基于PLC与单片机进行软件层面的开发，实现对四向车、穿梭车控制系统的整体构建。
2、主导四向车、穿梭车控制系统的技术架构设计，统筹系统开发的规划、组织与落地执行。
3、开展多台小车在工业场景下的路径规划与交通管理技术研发，保障自动化设备运行的稳定性与协同效率。
4、对产品涉及的视觉、导航、控制器等关键技术进行全局性规划，逐步搭建企业级技术体系，支撑公司多线程控制应用（如视觉引导定位、测量与检测）的研发需求。
5、负责AGV集群调度系统的研发工作，涵盖静态与动态路径规划、任务分配、交通管控、监控告警等功能模块，打造科学、高效且完整的控制平台，并持续推进系统性能优化。
6、参与充电管理功能的开发。
7、对外提供小车操作控制的相关接口支持。
任职要求：
1、通信、电子、自动化、计算机或相关专业，学历不限；
2、具备从0到1系统开发经验者优先考虑；
3、有定位导航、运动控制、环境感知、调度决策等模块开发背景者优先；
4、掌握CAN、Some/IP、MQTT、Protobuf、TCP/IP、Modbus等通信协议，熟悉多线程编程、设计模式、接口设计及Socket通信；
5、至少熟练使用Java、C#、C++、Python中的一种编程语言；
6、了解车载传感器与系统架构，具备机器学习算法推理与性能优化经验者优先。
2026-10-05 13:06
IP属地：浙江杭州
职位福利
本科3-5年GolangJavaC++QT数据库开发经验BoostSTL架构设计经验
北京东方国凯工业装备有限公司
不需要融资 · 20-99人
工作地址
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
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