佛山·顺德区
职位详情
岗位职责：
负责四足机器人运动控制系统的架构设计与核心开发，保障机器人在多样地形下的运动精准性与稳定性；
构建并持续优化机器人运动学与动力学模型，提升步态生成、路径规划及整体运动控制的性能表现；
研发多自由度协同控制算法，实现机器人各关节与驱动单元的高效联动；
基于传感器采集数据，开展反馈控制系统的设计与迭代优化，增强运动过程中的精度与抗干扰能力；
在仿真环境中完成控制算法的验证与调参，并承担实地测试与系统性能优化工作；
协同跨职能团队推进项目落地，确保机器人各子系统间的无缝集成与稳定运行。
任职要求：
运动控制经验：深入掌握机器人运动学、动力学理论及典型控制方法，具备多自由度系统控制实践，能应对复杂运动控制挑战；
控制算法：熟悉步态规划、路径规划、实时控制与反馈调节等技术方向，可有效提升算法效率与系统鲁棒性；
编程技能：熟练运用C++、Python等语言，具备扎实的程序开发与问题调试能力；
机器人仿真与建模：熟练操作Gazebo、V-REP、Simulink等工具，进行控制系统建模、仿真测试与参数优化；
硬件与传感器：具有机器人硬件调试基础，能够整合IMU、力传感器等实现数据融合并支撑控制策略设计；
实时系统：精通实时操作系统下的控制开发，保障系统响应的及时性与准确性；
教育背景：计算机科学、机器人工程、自动化或相关专业本科及以上学历，硕士优先考虑；
有实际参与四足机器人开发项目者优先录用。
单休，包食宿，五险一金
负责四足机器人运动控制系统的架构设计与核心开发，保障机器人在多样地形下的运动精准性与稳定性；
构建并持续优化机器人运动学与动力学模型，提升步态生成、路径规划及整体运动控制的性能表现；
研发多自由度协同控制算法，实现机器人各关节与驱动单元的高效联动；
基于传感器采集数据，开展反馈控制系统的设计与迭代优化，增强运动过程中的精度与抗干扰能力；
在仿真环境中完成控制算法的验证与调参，并承担实地测试与系统性能优化工作；
协同跨职能团队推进项目落地，确保机器人各子系统间的无缝集成与稳定运行。
任职要求：
运动控制经验：深入掌握机器人运动学、动力学理论及典型控制方法，具备多自由度系统控制实践，能应对复杂运动控制挑战；
控制算法：熟悉步态规划、路径规划、实时控制与反馈调节等技术方向，可有效提升算法效率与系统鲁棒性；
编程技能：熟练运用C++、Python等语言，具备扎实的程序开发与问题调试能力；
机器人仿真与建模：熟练操作Gazebo、V-REP、Simulink等工具，进行控制系统建模、仿真测试与参数优化；
硬件与传感器：具有机器人硬件调试基础，能够整合IMU、力传感器等实现数据融合并支撑控制策略设计；
实时系统：精通实时操作系统下的控制开发，保障系统响应的及时性与准确性；
教育背景：计算机科学、机器人工程、自动化或相关专业本科及以上学历，硕士优先考虑；
有实际参与四足机器人开发项目者优先录用。
单休，包食宿，五险一金
2026-06-11 12:30
IP属地：广东佛山
职位福利
硕士经验不限C/C++机器学习算法工程化经验融合感知算法嵌入式开发Python
佛山市叁迪智能设备有限公司
0-20人
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
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