临汾·侯马市
职位详情
岗位职责 ：
1. 负责激光雷达数据的预处理工作，包括单传感器标定、多传感器联合标定、点云滤波、特征抽取及分割等基础处理流程。
2. 开展目标检测与识别算法的研发，实现对仓储场景中货物、障碍物、工作人员等对象的精准识别与分类。
3. 研究目标跟踪技术，实现对动态物体的持续追踪，为无人行车的路径规划与控制系统提供可靠数据支持。
4. 参与激光雷达与视觉、毫米波雷达等其他感知设备的融合算法设计，提升整体环境感知系统的稳定性与精度。
5. 持续关注国内外激光雷达相关领域的前沿技术进展，并推动先进算法在实际项目中的落地与性能优化。
任职要求 ：
1. 硕士及以上学历，计算机科学、测绘工程、机器学习、模式识别、人工智能等相关专业背景。
2. 精通 C/C++、Python、Matlab 等编程语言，掌握 PCL、OpenCV 等常用开源工具库的使用。
3. 掌握点云数据处理相关算法，具备自动驾驶、机器人等领域中激光雷达应用开发经验者优先考虑。
4. 具备扎实的数学基础，熟悉线性代数、数值计算、概率统计、非线性优化等核心理论知识。
5. 具有较强的学习能力、沟通表达能力、逻辑分析能力和实际问题解决能力。
1. 负责激光雷达数据的预处理工作，包括单传感器标定、多传感器联合标定、点云滤波、特征抽取及分割等基础处理流程。
2. 开展目标检测与识别算法的研发，实现对仓储场景中货物、障碍物、工作人员等对象的精准识别与分类。
3. 研究目标跟踪技术，实现对动态物体的持续追踪，为无人行车的路径规划与控制系统提供可靠数据支持。
4. 参与激光雷达与视觉、毫米波雷达等其他感知设备的融合算法设计，提升整体环境感知系统的稳定性与精度。
5. 持续关注国内外激光雷达相关领域的前沿技术进展，并推动先进算法在实际项目中的落地与性能优化。
任职要求 ：
1. 硕士及以上学历，计算机科学、测绘工程、机器学习、模式识别、人工智能等相关专业背景。
2. 精通 C/C++、Python、Matlab 等编程语言，掌握 PCL、OpenCV 等常用开源工具库的使用。
3. 掌握点云数据处理相关算法，具备自动驾驶、机器人等领域中激光雷达应用开发经验者优先考虑。
4. 具备扎实的数学基础，熟悉线性代数、数值计算、概率统计、非线性优化等核心理论知识。
5. 具有较强的学习能力、沟通表达能力、逻辑分析能力和实际问题解决能力。
2026-01-15 14:44
IP属地：山西临汾
职位福利
硕士1-3年C/C++机器学习图像算法深度学习算法工程化经验融合感知算法SLAM算法模型加速/性能优化Python
临汾市侯马经济开发区万帆数科有限公司
未融资 · 100-499人
工作地址
鱼泡安全保障
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