临汾·侯马市
职位详情
岗位职责：
1. 负责无人天车的定位、导航、路径规划及运动控制等核心算法的设计与实现。
2. 负责激光雷达、摄像头、IMU 等多类传感器的数据采集、融合与处理，提升环境感知精度。
3. 对无人天车的算法模块进行持续优化，增强系统的稳定性、实时响应能力与运行准确性，并开展实地调试与问题排查。
4. 协同硬件与软件团队，推进算法与机械结构、电气系统等模块的集成，保障整体系统高效协同运行。
任职要求：
1. 硕士及以上学历，计算机科学与技术、人工智能等相关专业背景。
2. 熟悉激光雷达、IMU、摄像头等传感器的SDK接入与数据解析流程。
3. 掌握多传感器融合方法，具备激光雷达、IMU、里程计、视觉等多源数据融合的实际经验。
4. 精通 C++ 或 Python 编程，具备扎实的算法开发与性能优化能力。
5. 熟悉 ROS（机器人操作系统）及其常用工具链，有实际项目应用经验者优先考虑。
6. 具备3年以上相关领域工作经验，有无人天车、AGV、AMR 或其他类型机器人算法研发经历者优先。
1. 负责无人天车的定位、导航、路径规划及运动控制等核心算法的设计与实现。
2. 负责激光雷达、摄像头、IMU 等多类传感器的数据采集、融合与处理，提升环境感知精度。
3. 对无人天车的算法模块进行持续优化，增强系统的稳定性、实时响应能力与运行准确性，并开展实地调试与问题排查。
4. 协同硬件与软件团队，推进算法与机械结构、电气系统等模块的集成，保障整体系统高效协同运行。
任职要求：
1. 硕士及以上学历，计算机科学与技术、人工智能等相关专业背景。
2. 熟悉激光雷达、IMU、摄像头等传感器的SDK接入与数据解析流程。
3. 掌握多传感器融合方法，具备激光雷达、IMU、里程计、视觉等多源数据融合的实际经验。
4. 精通 C++ 或 Python 编程，具备扎实的算法开发与性能优化能力。
5. 熟悉 ROS（机器人操作系统）及其常用工具链，有实际项目应用经验者优先考虑。
6. 具备3年以上相关领域工作经验，有无人天车、AGV、AMR 或其他类型机器人算法研发经历者优先。
2026-01-15 14:35
IP属地：山西临汾
职位福利
硕士3-5年C/C++规控算法算法工程化经验SLAM算法Python
临汾市侯马经济开发区万帆数科有限公司
未融资 · 100-499人
工作地址
鱼泡安全保障
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