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岗位职责:
1. 负责机器人关节用齿轮箱的结构设计、研发及性能优化,涵盖齿轮参数匹配、传动方案制定与强度校核;
2. 开发高精度、低噪音的减速机构(如行星齿轮系、谐波传动等),适配机器人关节对高扭矩密度与运动灵活性的要求;
3. 实施齿轮箱动力学建模、疲劳寿命评估及温升控制设计;
4. 联合电机与控制开发团队,推进齿轮箱与关节模组的整体集成与功能验证;
5. 攻克齿轮箱在生产落地与实际应用中的技术瓶颈,持续提升产品稳定性和耐久性;
6. 关注行业前沿技术动态,推动新型传动方案的研发与工程化应用。

任职要求:
1. 机械工程、精密仪器、机器人技术或相近方向本科及以上学历;
2. 具备三年以上齿轮传动系统设计经验,掌握机器人关节常用减速器(如谐波、行星、摆线针轮等)的工作原理与设计方法;
3. 熟练运用CAD工具(如SolidWorks、Creo)及专业齿轮设计软件(如KissSoft、GearTrax);
4. 能够使用仿真平台(如ANSYS、Abaqus)开展齿轮接触分析、应力分布与振动噪声预测;
5. 熟悉齿轮加工流程(含热处理、表面强化)及相关材料特性;
6. 具有良好的跨团队沟通能力与协作意识,能高效应对复杂工程技术挑战。
2026-10-05 13:51
IP属地:广东东莞

职位福利

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