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岗位职责

跨平台HMI系统开发
1. 运用 Qt框架(C++/QML)与安卓技术,开展机器人相关人机交互界面的研发工作,涵盖本体上位机、工控屏、手持地面站及远程监控中心等多种应用场景。
2. 实现关键功能模块(如状态监控、参数配置、任务控制等),确保操作流畅、系统稳定,界面设计以功能为核心,追求简洁与实用性。
3. 提升跨系统间通信效率与数据交互逻辑的合理性。

系统通信与接口开发
1. 对接机器人底层硬件资源(如传感器、控制协议),构建标准化API接口,支撑HMI系统的高效调用。
2. 参与机器人SDK的架构与实现,助力快速调试和功能验证流程。

性能优化与问题解决
1. 在原型机阶段持续推进迭代开发,聚焦核心功能的及时落地。
2. 针对Qt与安卓平台的应用进行性能调优,排查并解决跨平台兼容性与运行稳定性问题。

任职要求

技术基础
1. 熟练掌握 C++,具备 Qt框架(Qt Widgets/QML)实际开发经验,拥有在Windows/Linux/Android多平台下的项目实践。
2. 熟悉 Android SDK/NDK,能够独立完成Android端应用开发。
3. 掌握 CMake 构建系统,能熟练操作 Qt Creator 或 Visual Studio 开发环境。

领域知识
1. 了解工业常用通信协议(如 Modbus, CANopen)以及网络编程技术(Socket)。
2. 具备机器人控制逻辑认知或自动化设备开发背景者更佳。

项目能力
1. 具备快速开发能力,适应原型研发阶段高频迭代节奏,可独立应对技术挑战。
2. 关注代码规范与后期维护性,具备良好的跨团队协作意识与沟通能力。
2026-05-12 14:11
IP属地:上海

职位福利

本科3-5年JavaC++QTB/S图形开发经验Android
企业发布信息图
上海禹江智能机器有限公司
0-20人
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