普陀区
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岗位职责：
1. 搭建机器人ROS系统。负责ROS2系统的整体架构设计、功能模块开发与集成工作，保障各模块间通信高效、运行稳定。
2. 开发ROS节点并实现功能需求。完成机器人核心功能（如导航、SLAM、机械臂控制等）的节点开发，优化系统性能，解决多传感器数据融合相关问题。
3. 行为树（BT）的设计与实现。
4. 部署AI模型。协同算法团队推进算法模块的工程化落地，为上层应用提供可靠、稳定的ROS接口支持。
5. 负责机器人软件系统中关键技术问题的分析与解决，持续进行性能调优。
6. 根据技术路线规划，参与新技术探索与新产品预研工作。
岗位需求：
1. 掌握ROS2基本原理及其应用场景，具备ROS2项目构建经验，逻辑思维清晰。
2. 理解control框架的工作机制并能熟练应用。
3. 熟悉TF坐标变换系统。
4. 能够熟练编写URDF和SDF描述文件，掌握主流仿真器的使用及环境搭建方法。
5. 了解DORA相关概念与实践。
6. 精通C/C++、Rust、Python编程语言，具备扎实的编码能力，熟悉工程配置与编译流程。
7. 掌握tele op控制原理与实现方式，理解感知-采集-映射-执行全流程机制。
8. 掌握经典控制理论并具备实际应用能力，熟悉常用滤波算法及其使用场景。
9. 熟悉常用传感器（如激光雷达、深度相机等）的操作方式与数据格式。
10. 熟悉ROS常用工具链与功能库，涵盖感知、路径规划、数据可视化等领域。
11. 掌握行为树（BT）的基本原理与设计方法。
12. 具备模型部署经验，对主流AI计算框架及常见AI模型原理有一定认知。
13. 了解典型机器人结构组成及其各部件功能。
14. 熟练使用Docker、git等开发工具，了解CI/CD流程。
15. 熟悉CAN通信协议。
16. 了解强化学习（RL）基础理论。
17. 了解逆运动学原理，掌握逆解计算方法。
18. 具备出色的软件层面故障定位与修复能力。
1. 搭建机器人ROS系统。负责ROS2系统的整体架构设计、功能模块开发与集成工作，保障各模块间通信高效、运行稳定。
2. 开发ROS节点并实现功能需求。完成机器人核心功能（如导航、SLAM、机械臂控制等）的节点开发，优化系统性能，解决多传感器数据融合相关问题。
3. 行为树（BT）的设计与实现。
4. 部署AI模型。协同算法团队推进算法模块的工程化落地，为上层应用提供可靠、稳定的ROS接口支持。
5. 负责机器人软件系统中关键技术问题的分析与解决，持续进行性能调优。
6. 根据技术路线规划，参与新技术探索与新产品预研工作。
岗位需求：
1. 掌握ROS2基本原理及其应用场景，具备ROS2项目构建经验，逻辑思维清晰。
2. 理解control框架的工作机制并能熟练应用。
3. 熟悉TF坐标变换系统。
4. 能够熟练编写URDF和SDF描述文件，掌握主流仿真器的使用及环境搭建方法。
5. 了解DORA相关概念与实践。
6. 精通C/C++、Rust、Python编程语言，具备扎实的编码能力，熟悉工程配置与编译流程。
7. 掌握tele op控制原理与实现方式，理解感知-采集-映射-执行全流程机制。
8. 掌握经典控制理论并具备实际应用能力，熟悉常用滤波算法及其使用场景。
9. 熟悉常用传感器（如激光雷达、深度相机等）的操作方式与数据格式。
10. 熟悉ROS常用工具链与功能库，涵盖感知、路径规划、数据可视化等领域。
11. 掌握行为树（BT）的基本原理与设计方法。
12. 具备模型部署经验，对主流AI计算框架及常见AI模型原理有一定认知。
13. 了解典型机器人结构组成及其各部件功能。
14. 熟练使用Docker、git等开发工具，了解CI/CD流程。
15. 熟悉CAN通信协议。
16. 了解强化学习（RL）基础理论。
17. 了解逆运动学原理，掌握逆解计算方法。
18. 具备出色的软件层面故障定位与修复能力。
2026-02-13 14:35
IP属地：上海
职位福利
本科及以上1-3年
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· 1人以上
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