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岗位职责:
具备二类医疗器械硬件产品设计经验者优先。
依据嵌入式硬件系统需求,完成硬件方案设计,并协同完成代码实现等开发任务。
负责嵌入式硬件系统的功能调试,制定并编写相应的测试方案与测试用例。
对嵌入式系统设计进行持续优化与改进,提升产品性能与整体质量。
独立完成PCB板的设计与绘制,承担电路原理图设计及布局布线工作。
跟进并协调嵌入式产品的生产流程,保障产品质量与交付周期。
提供售后技术支持,协助处理客户反馈,及时解决现场问题。
融合激光雷达传感器与成熟的SLAM算法及路径规划技术,实现室内建图、定位与导航功能。
自主开发室内移动控制APP,集成语音交互模块,实现便捷的移动操控体验。

采用Laplace算子对激光点云数据进行滤波处理,结合ICP算法实现点云数据精准匹配。
运用分裂合并法与最小二乘法提取V形标志特征,确定病床与轮椅之间的相对位置关系。
通过EKF算法融合IMU与里程计数据,利用栅格地图方法规划病床与轮椅的自动对接路径。
具备较强的责任心,工作严谨细致,能够在压力环境下保持高效执行。有相关项目经验者优先考虑。
2026-07-11 14:56
IP属地:上海

职位福利

本科3-5年高通/MTK平台开发经验封装设计微电子专业PADS仿真/验证电子电气/自动化相关专业量产经验计算机相关专业数字电路设计OrCAD模拟电路设计ProtelAD9/AD10Can
企业发布信息图
上海宣康机器人有限公司
天使轮 · 0-20人
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