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岗位职责:
1. 负责机器人及配套系统的技术架构、核心模块与接口方案的设计,并输出相关技术文档;
2. 主导产品核心功能的代码实现,全面把控公司产品的性能表现与代码规范性;
3. 制定并推行标准化开发流程与工具链,带领团队提高研发效率与交付质量;
4. 针对现有系统和产品进行优化升级,突破当前技术架构中的性能瓶颈;
5. 确保用户需求有效落地,主导开发成果验收、用户测试及项目交付的审核工作;
6. 承担机器人系统的日常运维以及后续迭代升级的技术支持工作;

岗位要求:
1、本科及以上学历(统招),机器人、机电工程、机械工程、运动控制等相关专业,具备5年以上机器人领域研发经验;
2、掌握自动控制原理,有运动控制程序开发或驱动硬件设计经验,具备机械臂控制、姿态行走调控、自适应决策、动作学习背景者优先;
3、了解机器人硬件电气架构、电路原理及常用通信协议;
4、熟悉机器人电控系统的测试验证流程、行业标准及相关检测设备的操作方法;
5、精通C++、Python语言,具备扎实的编程功底;熟悉Linux系统,有ROS平台下机器人开发经验;
6、掌握自主定位技术,熟悉基于激光雷达、视觉、毫米波等多源传感器融合的建图算法;
7、熟悉机器人系统中自适应机制、智能决策模型、全局与局部路径规划、行为规划及轨迹预测等核心算法;
8、具备较强的项目统筹能力和战略意识,执行力强,学习能力强,能高效推动项目进展;
9、热爱机器人事业,具有创业心态,工作积极投入,能适应高强度工作节奏。
2026-10-03 12:17
IP属地:四川成都

职位福利

本科5-10年大数据架构C语言平台架构Python
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四川开物信息技术有限公司
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