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岗位职责:
1、开展面向激光雷达、深度相机、多目相机、单目相机、全景相机等传感器的三维智能感知算法研究及工程化实现;
2、聚焦无GPS环境下的定位技术、高精度三维点云地图构建、路径规划与避障功能在无人机系统中的研发与落地;
3、工作涵盖算法调研、方案设计与开发、实验调试、参数优化与测试验证,以及相关技术文档编写和算法性能迭代优化。

任职要求:
1、硕士及以上学历,专业方向包括图像处理、计算机视觉、飞行器控制、控制工程等相关领域;
2、精通C/C++编程,熟练使用PCL、OpenCV、Open3D、CGAL等视觉算法库,熟悉Linux操作系统与ROS框架,具备扎实的代码能力;
3、具有三维重建、SLAM或三维点云处理相关算法项目经验者优先考虑;
4、具备SFM、VINS、ORBSLAM、VLOAM等技术开发经历者优先录用。
2026-09-04 13:03
IP属地:四川成都

职位福利

硕士经验不限发表算法相关优秀论文C/C++图像算法深度学习融合感知算法参加算法相关竞赛/获奖SLAM算法优秀开源项目经历
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成都升维动力科技有限公司
不需要融资 · 20-99人
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