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任职要求:
1、本科及以上学历,具备3年以上相关工作经验,机器人、计算机、自动控制、机电工程、数学等相关专业背景,有足式机器人控制开发经验者优先;
2、掌握经典与现代控制理论,熟悉PID、LQR、MPC等常见控制器的设计与应用;
3、具备扎实的C++编程能力(此条件为必要项);
4、具有Linux环境下嵌入式系统开发经验,熟练使用git等版本管理工具(此条件为必要项);
5、有机器人定位与导航技术基础者优先,熟悉ROS框架使用者优先;

职位描述:
1、熟悉主流机器人仿真平台,如Mujoco、Webots等;
2、协助运动控制算法团队完成机器人系统的集成与调试工作;
2026-06-26 13:11
IP属地:北京

职位福利

硕士5-10年MPCC++机器人ROSSTLLinux开发/部署经验
企业发布信息图
北京小米移动软件有限公司
已上市 · 10000人以上
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