深圳·南山区
职位详情
岗位职责：
1、设计并开发高性能步进电机控制算法，涵盖微步细分、S/T型加减速曲线、振铃抑制及动态力矩补偿等功能模块。
2、提升电机在低速运行时的平顺性与高速运转下的力矩稳定性，有效抑制振动、噪声及失步现象。
3、完成算法在不同硬件平台上的适配与调试，包括PWM驱动、H桥电路及电流采样系统等。
4、实现参数自整定、故障诊断（如堵转检测、过热保护）以及无传感器方式下的负载识别等智能化功能。
可选方向：具备闭环控制能力（支持编码器反馈或FOC策略），或掌握UART/SPI通信协议（例如兼容TMC2209指令集）。
使用MATLAB/Simulink进行控制算法建模与仿真，并结合示波器、逻辑分析仪开展实际硬件验证与调优。
任职资格：
1、硕士及以上学历，专业方向为自动化、电气工程、电子类、计算机等相关领域。
2、具有3年以上步进电机控制算法研发经历，精通微步驱动、电流环控制及加减速规划技术。
3、熟悉电机驱动相关硬件结构，如MOSFET器件、H桥拓扑和电流检测电路设计。
4、能够独立运用示波器、逻辑分析仪等工具分析和解决电机时序与性能异常问题。
5、有在MC系列芯片（如TMC2209/TMC5160）上完成算法移植或国产替代项目者优先考虑。
6、掌握FOC控制策略、无感位置估算方法，或了解静音驱动技术（如StealthChop）者更佳。
7、具备电机系统建模与仿真经验，熟练使用MATLAB/Simulink或COMSOL等仿真工具。
1、设计并开发高性能步进电机控制算法，涵盖微步细分、S/T型加减速曲线、振铃抑制及动态力矩补偿等功能模块。
2、提升电机在低速运行时的平顺性与高速运转下的力矩稳定性，有效抑制振动、噪声及失步现象。
3、完成算法在不同硬件平台上的适配与调试，包括PWM驱动、H桥电路及电流采样系统等。
4、实现参数自整定、故障诊断（如堵转检测、过热保护）以及无传感器方式下的负载识别等智能化功能。
可选方向：具备闭环控制能力（支持编码器反馈或FOC策略），或掌握UART/SPI通信协议（例如兼容TMC2209指令集）。
使用MATLAB/Simulink进行控制算法建模与仿真，并结合示波器、逻辑分析仪开展实际硬件验证与调优。
任职资格：
1、硕士及以上学历，专业方向为自动化、电气工程、电子类、计算机等相关领域。
2、具有3年以上步进电机控制算法研发经历，精通微步驱动、电流环控制及加减速规划技术。
3、熟悉电机驱动相关硬件结构，如MOSFET器件、H桥拓扑和电流检测电路设计。
4、能够独立运用示波器、逻辑分析仪等工具分析和解决电机时序与性能异常问题。
5、有在MC系列芯片（如TMC2209/TMC5160）上完成算法移植或国产替代项目者优先考虑。
6、掌握FOC控制策略、无感位置估算方法，或了解静音驱动技术（如StealthChop）者更佳。
7、具备电机系统建模与仿真经验，熟练使用MATLAB/Simulink或COMSOL等仿真工具。
2026-05-22 14:49
IP属地：广东深圳
职位福利
硕士3-5年C/C++机器学习规控算法深度学习算法工程化经验强化学习优秀开源项目经历模型加速/性能优化
深圳市智能派科技有限公司
B轮 · 1000-9999人
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
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