门头沟区
职位详情
1、承担机器人终端侧软件的开发工作；
2、实现并优化各类机械臂及伸缩臂的运动路径规划与性能表现；
3、协同完成底盘移动、伸缩臂/机械臂动作、升降机构调节以及末端夹具控制，实现物体抓取与位移；
4、实现桌面整理与清洁功能的相关逻辑与控制；
5、负责夹具自动切换及功能启用的技术实现。
岗位要求：
1、本科及以上学历，人工智能、计算机、电子等相关专业背景，具备3年以上相关工作经验；
2、精通C++或Java编程语言，具有扎实的软件开发基础，熟悉Linux/Android平台下的开发环境；
3、熟练使用机器人操作系统ROS，具备Moveit、Rviz、Gazebo等工具的实际应用经验；
4、掌握动力学、运动学原理，了解D-H建模、姿态求解、轨迹规划与平滑算法等相关理论；
5、有参与过从研发原型到批量生产落地项目者优先考虑。
2、实现并优化各类机械臂及伸缩臂的运动路径规划与性能表现；
3、协同完成底盘移动、伸缩臂/机械臂动作、升降机构调节以及末端夹具控制，实现物体抓取与位移；
4、实现桌面整理与清洁功能的相关逻辑与控制；
5、负责夹具自动切换及功能启用的技术实现。
岗位要求：
1、本科及以上学历，人工智能、计算机、电子等相关专业背景，具备3年以上相关工作经验；
2、精通C++或Java编程语言，具有扎实的软件开发基础，熟悉Linux/Android平台下的开发环境；
3、熟练使用机器人操作系统ROS，具备Moveit、Rviz、Gazebo等工具的实际应用经验；
4、掌握动力学、运动学原理，了解D-H建模、姿态求解、轨迹规划与平滑算法等相关理论；
5、有参与过从研发原型到批量生产落地项目者优先考虑。
2026-09-19 14:50
IP属地：北京
职位福利
本科3-5年JavaC++机器人Moveit/Rviz/GazeboLinux开发/部署经验
北京他山科技有限公司
未融资 · 20-99人
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
附近适合您的职位
收藏职位
