深圳·南山区
职位详情
职位职责：
1. 负责类机器人机电系统相关软件的开发，包括运动控制器中G、M指令的定义与程序实现，以及打印机类机电功能模块的编码工作；
2. 搭建与调试基于MCU的嵌入式平台，如BSP层开发及中间件配置；
3. 配合机械与硬件工程师完成新型机电系统的方案设计，并实现配套软件逻辑；
4. 对机电系统运行过程中的异常进行排查与分析，定位问题根源，推动硬件结构优化或软件调整以实现良好匹配。
职位要求
1. 熟悉ST、GD等ARM架构芯片的开发与调试流程，掌握MCU常用外设的基本功能应用。
满足以下至少两项条件：
1. 掌握运动控制算法，具备基础插补算法开发经验，了解运动学与动力学正逆解的编程实现；
2. 具备控制理论基础，有经典控制与现代控制方法的实际应用经历（如主动振动抑制、高阶倒立摆控制、低刚度机械臂调节等）；
3. 熟悉光电、霍尔、电感、IMU等传感器的工作原理，了解常见传感器滤波算法及其设计思路。
1. 负责类机器人机电系统相关软件的开发，包括运动控制器中G、M指令的定义与程序实现，以及打印机类机电功能模块的编码工作；
2. 搭建与调试基于MCU的嵌入式平台，如BSP层开发及中间件配置；
3. 配合机械与硬件工程师完成新型机电系统的方案设计，并实现配套软件逻辑；
4. 对机电系统运行过程中的异常进行排查与分析，定位问题根源，推动硬件结构优化或软件调整以实现良好匹配。
职位要求
1. 熟悉ST、GD等ARM架构芯片的开发与调试流程，掌握MCU常用外设的基本功能应用。
满足以下至少两项条件：
1. 掌握运动控制算法，具备基础插补算法开发经验，了解运动学与动力学正逆解的编程实现；
2. 具备控制理论基础，有经典控制与现代控制方法的实际应用经历（如主动振动抑制、高阶倒立摆控制、低刚度机械臂调节等）；
3. 熟悉光电、霍尔、电感、IMU等传感器的工作原理，了解常见传感器滤波算法及其设计思路。
2026-09-04 14:49
IP属地：广东深圳
职位福利
本科3-5年
深圳市智能派科技有限公司
B轮 · 1000-9999人
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