中间件软件开发工程师

2.5-5万元/月

深圳·宝安区

陈女士

已实名

企业认证

帕西尼感知科技（深圳）有限公司

职位详情

C/C++

岗位职责：
- 承担系统中间件与基础服务的架构设计与编码工作，涵盖通信机制、模块调度策略、日志管理等功能模块
- 参与或主导进程高可用性管理方案的实现，支撑基于自研框架的性能优化及核心组件问题的分析与修复
- 参与POSIX标准在机器人操作系统中各类软件的适配、开发与持续维护
- 设计并实施多线程、多进程架构方案，持续优化系统运行效率与能耗表现，提升产品综合性能
- 参与软件需求评审及技术文档撰写工作

岗位要求：
- 本科及以上学历，自动化、计算机、电子、电气等相关专业背景，具备3年以上计算机软件领域实际工作经验
- 掌握操作系统中进程控制、内存管理、中断处理等核心机制，理解常用IPC通信方式的工作原理
- 熟悉DDS通信协议，了解分布式系统的基本架构及其应用场景
- 具备较强的系统问题分析与定位能力，拥有性能调优实践经验
- 精通C++语言开发，熟悉ROS框架者优先，熟练使用Python者更佳，具备良好的代码规范与质量把控意识
- 熟悉Linux平台开发环境，掌握系统性能调优方法，具备一定AI相关开发经验者优先
- 具有主动推进工作的意识和强烈的责任心，具备良好的协作沟通能力与团队精神

加分项：
- 曾主导量产级软件架构设计，或深度参与软件系统开发与调试全过程

2026-06-08 12:11

IP属地：广东深圳

职位福利

本科3-5年中间件开发C++机器人软件ROS中间件