深圳·宝安区
职位详情
岗位职责：
设计多模态数据（视觉、触觉、运动、交互）的采集、清洗与增强方案，构建高效的数据迭代闭环；
搭建高保真仿真环境，支撑大规模强化学习训练与泛化能力提升，完成从仿真到现实的迁移；
研发面向灵巧手具身操作任务的模仿学习或强化学习算法，开展机器人任务规划、行为决策及场景泛化的算法设计与实现，并推动算法在真实灵巧手机器人上的部署应用；
主导智能具身算法团队的技术研发，融合模仿学习与强化学习方法，设计并开发适用于单任务或多任务场景的仿人机器人控制策略，提升机器人技能多样性与适应能力；
协同其他技术部门推进算法与系统间的集成与优化；
持续关注前沿算法进展（如深度学习、强化学习），探索其在机器人具身智能中的创新性落地路径；
适应高强度迭代开发节奏，兼顾技术先进性与实际产品化需求之间的平衡。
任职要求：
985高校硕士及以上学历（博士优先），专业方向为机器人工程、机械工程、电子工程、自动化等相关领域；
具备5年以上机器人行业工作经验，拥有从0到1产业化落地实践经验；
完整参与过量产级项目，在强化学习、具身智能、大模型交互中至少一个方向具备深厚积累；
具有基于多模态感知的机器人操作算法研发经历，有将大模型技术应用于具身智能系统的实践经验者优先；
具备出色的团队领导能力，能有效激励成员达成目标；具备优秀的项目管理能力，可制定实施计划、跟踪进度并灵活调整；
在机器人与人工智能相关领域的高水平期刊或会议（如ICRA、IROS、CVPR、ICLR等）发表过研究成果。
设计多模态数据（视觉、触觉、运动、交互）的采集、清洗与增强方案，构建高效的数据迭代闭环；
搭建高保真仿真环境，支撑大规模强化学习训练与泛化能力提升，完成从仿真到现实的迁移；
研发面向灵巧手具身操作任务的模仿学习或强化学习算法，开展机器人任务规划、行为决策及场景泛化的算法设计与实现，并推动算法在真实灵巧手机器人上的部署应用；
主导智能具身算法团队的技术研发，融合模仿学习与强化学习方法，设计并开发适用于单任务或多任务场景的仿人机器人控制策略，提升机器人技能多样性与适应能力；
协同其他技术部门推进算法与系统间的集成与优化；
持续关注前沿算法进展（如深度学习、强化学习），探索其在机器人具身智能中的创新性落地路径；
适应高强度迭代开发节奏，兼顾技术先进性与实际产品化需求之间的平衡。
任职要求：
985高校硕士及以上学历（博士优先），专业方向为机器人工程、机械工程、电子工程、自动化等相关领域；
具备5年以上机器人行业工作经验，拥有从0到1产业化落地实践经验；
完整参与过量产级项目，在强化学习、具身智能、大模型交互中至少一个方向具备深厚积累；
具有基于多模态感知的机器人操作算法研发经历，有将大模型技术应用于具身智能系统的实践经验者优先；
具备出色的团队领导能力，能有效激励成员达成目标；具备优秀的项目管理能力，可制定实施计划、跟踪进度并灵活调整；
在机器人与人工智能相关领域的高水平期刊或会议（如ICRA、IROS、CVPR、ICLR等）发表过研究成果。
2026-07-18 13:41
IP属地：广东深圳
职位福利
硕士5-10年机器人具身智能
帕西尼感知科技（深圳）有限公司
A轮 · 100-499人
鱼泡安全保障
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