苏州
职位详情
岗位职责：
1. 负责机器人具身智能任务中的强化学习算法设计、开发与优化，融合视觉、触觉等多模态信息，提升机器人在复杂应用场景下的自主学习与决策能力，解决规划与运动控制相关难题
2. 搭建并持续优化高精度仿真环境，完善机器人强化学习训练平台，支持仿真与真实设备间的训练、测试及验证工作
3. 提升算法在稀疏奖励、长周期任务以及多变干扰环境下的表现，优化自适应策略与Sim2Real迁移效果，增强泛化能力和鲁棒性
4. 持续关注机器人领域前沿技术动态，推动先进算法在实际产品中的落地应用，保持技术方案的领先水平
任职要求：
1. 计算机、自动化、人工智能或机器人等相关专业硕士及以上学历，掌握机器人学基础知识，如工作空间轨迹规划、运动学与动力学等理论
2. 精通C++和Python，熟悉Linux开发环境与ROS2框架，具备GPU加速处理及模型量化实践经验
3. 具备扎实的深度学习与强化学习理论基础，熟练掌握PPO、SAC、DQN等主流强化学习算法，熟悉Stable Baselines3、Pytorch、TensorFlow、Jax等主流框架
4. 熟练使用Isaac Sim、Mujoco、Sapien、Pybullet等仿真工具，能够独立构建复杂仿真场景
5. 拥有机械臂实际操作与开发经历，可熟练驱动至少一种机械臂完成算法调试与验证
6. 能够流畅阅读英文技术文献，具备较强的学习能力、沟通表达能力、团队合作意识和抗压能力，对新技术有敏锐洞察力，乐于持续学习与创新
1. 负责机器人具身智能任务中的强化学习算法设计、开发与优化，融合视觉、触觉等多模态信息，提升机器人在复杂应用场景下的自主学习与决策能力，解决规划与运动控制相关难题
2. 搭建并持续优化高精度仿真环境，完善机器人强化学习训练平台，支持仿真与真实设备间的训练、测试及验证工作
3. 提升算法在稀疏奖励、长周期任务以及多变干扰环境下的表现，优化自适应策略与Sim2Real迁移效果，增强泛化能力和鲁棒性
4. 持续关注机器人领域前沿技术动态，推动先进算法在实际产品中的落地应用，保持技术方案的领先水平
任职要求：
1. 计算机、自动化、人工智能或机器人等相关专业硕士及以上学历，掌握机器人学基础知识，如工作空间轨迹规划、运动学与动力学等理论
2. 精通C++和Python，熟悉Linux开发环境与ROS2框架，具备GPU加速处理及模型量化实践经验
3. 具备扎实的深度学习与强化学习理论基础，熟练掌握PPO、SAC、DQN等主流强化学习算法，熟悉Stable Baselines3、Pytorch、TensorFlow、Jax等主流框架
4. 熟练使用Isaac Sim、Mujoco、Sapien、Pybullet等仿真工具，能够独立构建复杂仿真场景
5. 拥有机械臂实际操作与开发经历，可熟练驱动至少一种机械臂完成算法调试与验证
6. 能够流畅阅读英文技术文献，具备较强的学习能力、沟通表达能力、团队合作意识和抗压能力，对新技术有敏锐洞察力，乐于持续学习与创新
2026-09-06 12:10
IP属地：江苏苏州
职位福利
硕士3-5年五险一金 双休C/C++团队管理经验机器学习深度学习算法工程化经验强化学习Python
国福泰(苏州)健康科技发展有限公司
100-499人
鱼泡安全保障
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