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苏州
职位详情
岗位职责：
1. 负责机器人具身智能任务中的强化学习算法设计、开发与优化，融合视觉、触觉等多模态信息，提升机器人在复杂应用场景下的自主学习与决策能力，解决规划与运动控制相关难题
2. 搭建并持续优化高精度仿真环境，完善机器人强化学习训练平台，支持仿真与真实设备间的训练、测试及验证工作
3. 提升算法在稀疏奖励、长周期任务以及多变干扰环境下的表现，优化自适应策略与Sim2Real迁移效果，增强泛化能力和鲁棒性
4. 持续关注机器人领域前沿技术动态，推动先进算法在实际产品中的落地应用，保持技术方案的领先水平
任职要求：
1. 计算机、自动化、人工智能或机器人等相关专业硕士及以上学历，掌握机器人学基础知识，如工作空间轨迹规划、运动学与动力学等理论
2. 精通C++和Python，熟悉Linux开发环境与ROS2框架，具备GPU加速处理及模型量化实践经验
3. 具备扎实的深度学习与强化学习理论基础，熟练掌握PPO、SAC、DQN等主流强化学习算法，熟悉Stable Baselines3、Pytorch、TensorFlow、Jax等主流框架
4. 熟练使用Isaac Sim、Mujoco、Sapien、Pybullet等仿真工具，能够独立构建复杂仿真场景
5. 拥有机械臂实际操作与开发经历，可熟练驱动至少一种机械臂完成算法调试与验证
6. 能够流畅阅读英文技术文献，具备较强的学习能力、沟通表达能力、团队合作意识和抗压能力，对新技术有敏锐洞察力，乐于持续学习与创新
1. 负责机器人具身智能任务中的强化学习算法设计、开发与优化，融合视觉、触觉等多模态信息，提升机器人在复杂应用场景下的自主学习与决策能力，解决规划与运动控制相关难题
2. 搭建并持续优化高精度仿真环境，完善机器人强化学习训练平台，支持仿真与真实设备间的训练、测试及验证工作
3. 提升算法在稀疏奖励、长周期任务以及多变干扰环境下的表现，优化自适应策略与Sim2Real迁移效果，增强泛化能力和鲁棒性
4. 持续关注机器人领域前沿技术动态，推动先进算法在实际产品中的落地应用，保持技术方案的领先水平
任职要求：
1. 计算机、自动化、人工智能或机器人等相关专业硕士及以上学历，掌握机器人学基础知识，如工作空间轨迹规划、运动学与动力学等理论
2. 精通C++和Python，熟悉Linux开发环境与ROS2框架，具备GPU加速处理及模型量化实践经验
3. 具备扎实的深度学习与强化学习理论基础，熟练掌握PPO、SAC、DQN等主流强化学习算法，熟悉Stable Baselines3、Pytorch、TensorFlow、Jax等主流框架
4. 熟练使用Isaac Sim、Mujoco、Sapien、Pybullet等仿真工具，能够独立构建复杂仿真场景
5. 拥有机械臂实际操作与开发经历，可熟练驱动至少一种机械臂完成算法调试与验证
6. 能够流畅阅读英文技术文献，具备较强的学习能力、沟通表达能力、团队合作意识和抗压能力，对新技术有敏锐洞察力，乐于持续学习与创新
2026-10-21 12:54
IP属地：江苏苏州
职位福利
硕士3-5年五险一金 双休C/C++团队管理经验机器学习深度学习算法工程化经验强化学习Python
国福泰(苏州)健康科技发展有限公司
100-499人
鱼泡安全保障
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算法工程师1-3年硕士五险一金C/C++自动驾驶、数据平台机器人深度学习大模型算法多模态算法融合感知算法参加算法相关竞赛/获奖数据管线具身数据Python
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250-500元/天
算法工程师经验不限硕士发表算法相关优秀论文机器学习深度学习大模型算法多模态算法算法工程化经验融合感知算法参加算法相关竞赛/获奖MATLAB优秀开源项目经历
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