宝山区
职位详情
岗位职责：
1．实时数据处理：采集机械臂搭载的多种传感器（如位置、压力、倾角等）信息，精确控制电机运行，确保机械臂能够依据外部环境动态调整工作状态。
2．低功耗优化：针对电池供电应用场景，深入优化嵌入式代码，提升能源利用效率，延长设备在高空持续作业的使用时间。
3．故障诊断与保护：构建完整的系统自检机制，可快速检测电机堵转、传感器失效等异常情况，并自动启动报警或安全停机流程，保障设备与操作安全。
4．固件迭代升级：结合测试结果及功能更新需求，持续推进嵌入式固件的优化与版本迭代，增强系统稳定性与整体性能表现。
5．协同开发：与硬件、控制算法工程师密切配合，参与硬件方案评估，解决软硬件接口匹配问题，确保系统高效集成。
任职要求：
1．学历与专业：本科及以上学历，计算机、电子、自动化等相关专业背景，具备3年以上嵌入式软件开发工作经验。
2．技术能力：
1) 熟练掌握 C/C++ 编程语言，熟悉主流嵌入式开发工具（如 Keil、IAR），了解常用微控制器平台（如 STM32 系列）。
2) 具备传感器数据采集与信号处理实践经验，熟悉 SPI、I2C、UART 等通信协议的应用。
3) 理解电机控制基本原理，有实际电机驱动开发经历者优先考虑。
4) 掌握低功耗系统设计策略，具有电池供电类设备开发经验者优先。
5) 综合素质：具备出色的逻辑分析与问题排查能力，工作认真细致，拥有良好的团队合作意识和沟通协调能力，能胜任高空作业类装备研发的技术挑战。
1．实时数据处理：采集机械臂搭载的多种传感器（如位置、压力、倾角等）信息，精确控制电机运行，确保机械臂能够依据外部环境动态调整工作状态。
2．低功耗优化：针对电池供电应用场景，深入优化嵌入式代码，提升能源利用效率，延长设备在高空持续作业的使用时间。
3．故障诊断与保护：构建完整的系统自检机制，可快速检测电机堵转、传感器失效等异常情况，并自动启动报警或安全停机流程，保障设备与操作安全。
4．固件迭代升级：结合测试结果及功能更新需求，持续推进嵌入式固件的优化与版本迭代，增强系统稳定性与整体性能表现。
5．协同开发：与硬件、控制算法工程师密切配合，参与硬件方案评估，解决软硬件接口匹配问题，确保系统高效集成。
任职要求：
1．学历与专业：本科及以上学历，计算机、电子、自动化等相关专业背景，具备3年以上嵌入式软件开发工作经验。
2．技术能力：
1) 熟练掌握 C/C++ 编程语言，熟悉主流嵌入式开发工具（如 Keil、IAR），了解常用微控制器平台（如 STM32 系列）。
2) 具备传感器数据采集与信号处理实践经验，熟悉 SPI、I2C、UART 等通信协议的应用。
3) 理解电机控制基本原理，有实际电机驱动开发经历者优先考虑。
4) 掌握低功耗系统设计策略，具有电池供电类设备开发经验者优先。
5) 综合素质：具备出色的逻辑分析与问题排查能力，工作认真细致，拥有良好的团队合作意识和沟通协调能力，能胜任高空作业类装备研发的技术挑战。
2026-06-27 12:24
IP属地：上海
职位福利
本科3-5年
上海迦倍机电科技有限公司
不需要融资 · 20-99人
鱼泡安全保障
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