苏州·相城区
职位详情
岗位职责：
1、承担公司AMR底盘运动控制算法的设计、测试及日常维护工作；
2、开展差速轮、叉车、双舵轮及麦克纳姆轮等各类底盘的运动控制研发；
3、研发适配多种底盘的路径跟踪策略，提升轨迹跟随的准确性；
4、设计并优化各类型底盘的速度调控算法，确保启动与停止过程平稳；
5、协同相关部门推进接口对接与功能模块的联合开发；
6、撰写技术方案书、测试文档、问题分析记录等相关技术资料；
7、结合公司发展布局，跟踪移动机器人运动控制领域的先进技术趋势，增强产品技术优势；
8、按期完成规划控制主管下达的各项任务安排；
9、具备扎实的控制理论基础及实际工程化实现能力。
任职资格：
1、全日制本科及以上学历，985、211/双一流高校背景优先，具备5年以上Linux环境下C++开发经验；
2、掌握经典控制理论，具有较强的控制算法落地能力；
3、有3年以上AMR底盘运动控制算法开发经历者优先考虑；
4、熟悉坐标系变换机制，了解物体运动学与动力学建模的基本原理；
5、编程基础良好，精通C及C++语言开发；
6、熟悉机器人操作系统（ROS）者优先；
7、具备独立解决问题的能力，沟通顺畅，富有团队协作意识。
1、承担公司AMR底盘运动控制算法的设计、测试及日常维护工作；
2、开展差速轮、叉车、双舵轮及麦克纳姆轮等各类底盘的运动控制研发；
3、研发适配多种底盘的路径跟踪策略，提升轨迹跟随的准确性；
4、设计并优化各类型底盘的速度调控算法，确保启动与停止过程平稳；
5、协同相关部门推进接口对接与功能模块的联合开发；
6、撰写技术方案书、测试文档、问题分析记录等相关技术资料；
7、结合公司发展布局，跟踪移动机器人运动控制领域的先进技术趋势，增强产品技术优势；
8、按期完成规划控制主管下达的各项任务安排；
9、具备扎实的控制理论基础及实际工程化实现能力。
任职资格：
1、全日制本科及以上学历，985、211/双一流高校背景优先，具备5年以上Linux环境下C++开发经验；
2、掌握经典控制理论，具有较强的控制算法落地能力；
3、有3年以上AMR底盘运动控制算法开发经历者优先考虑；
4、熟悉坐标系变换机制，了解物体运动学与动力学建模的基本原理；
5、编程基础良好，精通C及C++语言开发；
6、熟悉机器人操作系统（ROS）者优先；
7、具备独立解决问题的能力，沟通顺畅，富有团队协作意识。
2026-06-03 12:52
IP属地：江苏苏州
职位福利
本科5-10年网络编程后端开发LinuxARM开发
苏州寻迹智行机器人技术有限公司
A轮 · 20-99人
工作地址
鱼泡安全保障
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