深圳·宝安区
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岗位职责：
1.负责EtherCAT主站协议栈的开发与网络拓扑配置，实现高精度实时同步机制，确保运动控制指令达到微秒级响应能力。
2.设计PLC设备IO扩展模块的数据通信协议（如基于EtherCAT的CANopen协议），开发CodesysRuntime核心功能组件及底层内核驱动程序。
3.利用GDB、Perf、ftrace等性能分析工具，优化实时任务调度策略，解决多轴联动中的时序抖动和延迟问题。
4.搭建自动化测试平台，验证EtherCAT在高负载下的通信稳定性与故障恢复能力，并输出完整的设计与测试文档。
任职要求：
1.计算机、电子工程、自动化等相关专业本科及以上学历。
2.具备3年以上EtherCAT主站开发经验，熟练掌握FoE/CoE协议机制及相关主从站配置工具（如TwinCAT）。
3.熟悉ARMCortex-M/R系列或TIDSP处理器架构，拥有RTOS（FreeRTOS/RT-Linux）环境下的开发经验及外设驱动编写能力。
4.深入理解RTOS的任务调度机制与死锁防范方法，熟悉Git协作流程及CI/CD持续集成体系。
5.（优先）掌握IEC-61131标准规范及CodesysRuntime系统架构；具备Lua语言开发经验者优先考虑。
6.（优先）具备良好的跨部门协作意识与复杂技术难题攻关能力，英语读写流利，可阅读ETG官方技术文档。
1.负责EtherCAT主站协议栈的开发与网络拓扑配置，实现高精度实时同步机制，确保运动控制指令达到微秒级响应能力。
2.设计PLC设备IO扩展模块的数据通信协议（如基于EtherCAT的CANopen协议），开发CodesysRuntime核心功能组件及底层内核驱动程序。
3.利用GDB、Perf、ftrace等性能分析工具，优化实时任务调度策略，解决多轴联动中的时序抖动和延迟问题。
4.搭建自动化测试平台，验证EtherCAT在高负载下的通信稳定性与故障恢复能力，并输出完整的设计与测试文档。
任职要求：
1.计算机、电子工程、自动化等相关专业本科及以上学历。
2.具备3年以上EtherCAT主站开发经验，熟练掌握FoE/CoE协议机制及相关主从站配置工具（如TwinCAT）。
3.熟悉ARMCortex-M/R系列或TIDSP处理器架构，拥有RTOS（FreeRTOS/RT-Linux）环境下的开发经验及外设驱动编写能力。
4.深入理解RTOS的任务调度机制与死锁防范方法，熟悉Git协作流程及CI/CD持续集成体系。
5.（优先）掌握IEC-61131标准规范及CodesysRuntime系统架构；具备Lua语言开发经验者优先考虑。
6.（优先）具备良好的跨部门协作意识与复杂技术难题攻关能力，英语读写流利，可阅读ETG官方技术文档。
2026-05-15 14:58
IP属地：广东深圳
职位福利
学历不限经验不限RTOSC++C分布式经验codesys固高嵌入式软件经验Luaruntime汇川上位机开发经验
深圳市智鼎自动化技术有限公司
A轮 · 20-99人
鱼泡安全保障
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