深圳·南山区
职位详情
一.岗位职责
参与商用服务类机器人本体软件的核心开发工作，涉及以下内容：
1.系统架构设计：依据产品需求，完成高可用性、可扩展性软件架构的选型与设计。
2.机器人本体功能实现：整合外部供应商模块及多种传感器，完成运动控制、环境感知、状态管理等核心功能开发。
3.产品持续优化：协同测试与产品团队，持续推进系统性能提升与稳定性改进。
4.新技术预研：针对具备应用潜力的新技术开展调研与验证，助力技术升级与创新。
二.任职要求
1.编程能力：精通现代C++（C++11/14/17），具备Go或Rust开发经验者优先考虑
2.计算机基础扎实：掌握网络通信机制、内存管理、线程与锁等相关底层原理
3.通信与中间件：理解MQTT、ZeroMQ、DDS等主流消息中间件的工作原理与应用场景，至少具备其中一种在商业项目中的实际开发经验
4.机器人系统知识：熟悉机器人关键组成部分，包括常用传感器原理与通信协议（如IMU、LiDAR、TOF、Camera），了解导航系统基础（SLAM、路径规划、定位）
5.架构设计能力：掌握常见软件设计模式，能结合实际需求独立完成模块化、结构清晰的系统设计
6.沟通与分析能力：具备优秀的逻辑思维和快速学习能力，能够准确理解业务需求并高效定位、解决技术问题
三.加分项
1.曾参与RoboMaster、Robocon、华中科技大学光电设计大赛等知名机器人竞赛
2.具备图形渲染或三维可视化相关开发经验
3.拥有移动机器人底盘控制开发实践经验
参与商用服务类机器人本体软件的核心开发工作，涉及以下内容：
1.系统架构设计：依据产品需求，完成高可用性、可扩展性软件架构的选型与设计。
2.机器人本体功能实现：整合外部供应商模块及多种传感器，完成运动控制、环境感知、状态管理等核心功能开发。
3.产品持续优化：协同测试与产品团队，持续推进系统性能提升与稳定性改进。
4.新技术预研：针对具备应用潜力的新技术开展调研与验证，助力技术升级与创新。
二.任职要求
1.编程能力：精通现代C++（C++11/14/17），具备Go或Rust开发经验者优先考虑
2.计算机基础扎实：掌握网络通信机制、内存管理、线程与锁等相关底层原理
3.通信与中间件：理解MQTT、ZeroMQ、DDS等主流消息中间件的工作原理与应用场景，至少具备其中一种在商业项目中的实际开发经验
4.机器人系统知识：熟悉机器人关键组成部分，包括常用传感器原理与通信协议（如IMU、LiDAR、TOF、Camera），了解导航系统基础（SLAM、路径规划、定位）
5.架构设计能力：掌握常见软件设计模式，能结合实际需求独立完成模块化、结构清晰的系统设计
6.沟通与分析能力：具备优秀的逻辑思维和快速学习能力，能够准确理解业务需求并高效定位、解决技术问题
三.加分项
1.曾参与RoboMaster、Robocon、华中科技大学光电设计大赛等知名机器人竞赛
2.具备图形渲染或三维可视化相关开发经验
3.拥有移动机器人底盘控制开发实践经验
2026-06-24 13:06
IP属地：广东深圳
职位福利
本科3-5年GolangC++机器人架构设计经验Linux开发/部署经验
深圳一品机器人科技有限公司
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