唐山·路北区
职位详情
岗位职责：
1、负责机械臂运动规划算法（如RRT*/CHOMP/STOMP等）的研发及性能优化工作；
2、开展基于视觉技术（包括RGB-D、点云、单目相机）的物体识别与位姿估计方法开发；
3、完成高精度手眼标定，实现视觉伺服控制，并设计多传感器融合的控制方案；
4、研发自适应控制算法，增强机器人在复杂动态环境中的运动鲁棒性；
5、参与构建运动控制仿真系统，打造支持算法快速迭代与场景验证的工具链；
任职要求：
1、具备机械臂运动规划算法（如RRT*/CHOMP/STOMP等）开发与优化经验；
2、熟悉基于RGB-D、点云或单目视觉的物体检测与位姿估计算法开发流程；
3、掌握手眼标定技术，具备视觉伺服控制及多传感器融合策略设计能力；
4、具有自适应控制算法开发背景，能够提升系统在非结构化环境下的稳定性；
5、有参与搭建运动控制仿真平台经验，能协助建立高效的算法验证与测试体系；
1、负责机械臂运动规划算法（如RRT*/CHOMP/STOMP等）的研发及性能优化工作；
2、开展基于视觉技术（包括RGB-D、点云、单目相机）的物体识别与位姿估计方法开发；
3、完成高精度手眼标定，实现视觉伺服控制，并设计多传感器融合的控制方案；
4、研发自适应控制算法，增强机器人在复杂动态环境中的运动鲁棒性；
5、参与构建运动控制仿真系统，打造支持算法快速迭代与场景验证的工具链；
任职要求：
1、具备机械臂运动规划算法（如RRT*/CHOMP/STOMP等）开发与优化经验；
2、熟悉基于RGB-D、点云或单目视觉的物体检测与位姿估计算法开发流程；
3、掌握手眼标定技术，具备视觉伺服控制及多传感器融合策略设计能力；
4、具有自适应控制算法开发背景，能够提升系统在非结构化环境下的稳定性；
5、有参与搭建运动控制仿真平台经验，能协助建立高效的算法验证与测试体系；
2026-05-15 13:29
IP属地：河北唐山
职位福利
硕士3-5年机器学习规控算法运筹优化算法图像算法深度学习算法工程化经验强化学习机器人控制硬件选型Python
河北鹰眼智能科技有限公司
未融资 · 100-499人
鱼泡安全保障
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