临汾·侯马市
职位详情
一、岗位职责
技术规划与架构设计
主导无人天车系统整体技术方案构建，涵盖感知层（激光雷达/视觉/UWB）、决策层（路径规划算法）、执行层（伺服控制）的系统集成设计。
制定符合行业标准的系统安全架构规范
完成钢构厂房场景下多源传感器融合的SLAM建图策略开发
研发管理与技术攻坚
突破金属粉尘环境下传感器性能下降的技术瓶颈（如激光雷达点云去噪算法研发）
牵头高负载（≥30吨）工况中吊具防摆控制算法升级（定位精度控制在≤±2cm以内）
解决多台设备协同运行时的通信延迟与冲突问题（响应时间需≤50ms）
项目实施与交付推进
编制项目WBS计划，统筹机械改造（主梁加固）、电气系统升级（变频器选型）、软件开发（数字孪生平台）全流程执行
监督完成125%额定载荷的型式试验，确保通过TSGQ0002特种设备认证要求
主导现场FAT/SAT测试验证，消除动态路径规划过程中的“死锁”异常
团队建设与技术带动
组建并管理由机械、电气、算法工程师构成的15人技术研发团队
建立模块化开发机制（实现吊装控制与导航定位功能解耦）
定期组织专项技术培训（涵盖点云处理/PROFINET通讯/功能安全认证等内容）
技术创新与标准制定
推动申报不少于3项核心技术专利（例如基于毫米波雷达的吊具姿态补偿方法）
编制企业级《无人天车运维技术标准》，包含故障代码表及日常点检流程
持续跟踪数字孪生、5G工业互联网等前沿技术的融合应用方向
二、任职资格
教育背景
硕士及以上学历，自动化、机械电子工程、控制科学与工程等相关专业
须修读过现代控制理论/机器人学/传感器技术/工业通讯协议等核心课程
工作经验
具备8年以上工业自动化相关经验，曾独立主导至少2个重型天车或龙门吊智能化升级项目
拥有钢铁、重型装备制造等行业项目背景者优先
技术规划与架构设计
主导无人天车系统整体技术方案构建，涵盖感知层（激光雷达/视觉/UWB）、决策层（路径规划算法）、执行层（伺服控制）的系统集成设计。
制定符合行业标准的系统安全架构规范
完成钢构厂房场景下多源传感器融合的SLAM建图策略开发
研发管理与技术攻坚
突破金属粉尘环境下传感器性能下降的技术瓶颈（如激光雷达点云去噪算法研发）
牵头高负载（≥30吨）工况中吊具防摆控制算法升级（定位精度控制在≤±2cm以内）
解决多台设备协同运行时的通信延迟与冲突问题（响应时间需≤50ms）
项目实施与交付推进
编制项目WBS计划，统筹机械改造（主梁加固）、电气系统升级（变频器选型）、软件开发（数字孪生平台）全流程执行
监督完成125%额定载荷的型式试验，确保通过TSGQ0002特种设备认证要求
主导现场FAT/SAT测试验证，消除动态路径规划过程中的“死锁”异常
团队建设与技术带动
组建并管理由机械、电气、算法工程师构成的15人技术研发团队
建立模块化开发机制（实现吊装控制与导航定位功能解耦）
定期组织专项技术培训（涵盖点云处理/PROFINET通讯/功能安全认证等内容）
技术创新与标准制定
推动申报不少于3项核心技术专利（例如基于毫米波雷达的吊具姿态补偿方法）
编制企业级《无人天车运维技术标准》，包含故障代码表及日常点检流程
持续跟踪数字孪生、5G工业互联网等前沿技术的融合应用方向
二、任职资格
教育背景
硕士及以上学历，自动化、机械电子工程、控制科学与工程等相关专业
须修读过现代控制理论/机器人学/传感器技术/工业通讯协议等核心课程
工作经验
具备8年以上工业自动化相关经验，曾独立主导至少2个重型天车或龙门吊智能化升级项目
拥有钢铁、重型装备制造等行业项目背景者优先
2026-01-15 14:47
IP属地：山西临汾
职位福利
硕士5-10年制造业
临汾市侯马经济开发区万帆数科有限公司
未融资 · 100-499人
工作地址
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
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