激光SLAM算法研发工程师

1.5-2万元/月

临汾·侯马市

李先生

已实名

企业认证

临汾市侯马经济开发区万帆数科有限公司

职位详情

SLAM算法

岗位职责：
1、负责基于3D激光雷达的自主定位算法与地图构建算法的设计、开发及维护；
2、承担导航引擎核心功能模块的架构设计与编码实现；
3、开展机器人路径规划及运动控制相关算法的研发与迭代，涵盖全覆盖路径规划、自动返航充电、动态避障等导航策略的实现；
4、制定机器人脱困机制与异常响应逻辑，提升系统鲁棒性；
5、研究并实现机器人在未知环境中的自主探索与建图能力。

任职要求：
1、电气自动化、计算机等相关专业背景，具备3年以上同类岗位实际工作经验；
2、熟练掌握C/C++语言，具备扎实的工程实现能力；基础良好的数据结构与算法知识，熟悉多线程编程技术，精通常用设计模式；
3、熟悉Linux操作系统及ROS框架，具备基于ROS进行机器人系统开发的经验；具有系统建模与仿真能力，有三维空间轨迹规划或巡检类机器人项目经验者优先；
4、具备导航规划类算法的实际开发经验，了解SLAM的基本流程，掌握主流激光SLAM与视觉SLAM方法的核心原理；
5、性格踏实稳重，工作积极主动，具备良好的团队协作精神和学习能力，逻辑思维清晰严谨；
6、具备较强的数学基础，尤其在线性代数方面表现突出，有数学计算库开发经历者优先考虑。

2026-01-15 14:25

IP属地：山西临汾

职位福利

硕士1-3年