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岗位职责:
1.负责激光雷达数据的预处理工作,包括激光雷达标定、多传感器联合标定、点云滤波、特征提取及分割等操作。
2.开展目标检测与识别算法的研发,实现对仓储场景中货物、障碍物、人员等对象的精准检出与分类。
3.研究目标跟踪相关算法,完成对动态目标的持续追踪,为无人行车系统的决策与控制提供有效支持。
4.参与激光雷达与视觉、毫米波雷达等其他传感器的融合算法设计,提升环境感知系统的稳定性和准确性。
5.关注国内外激光雷达领域的前沿技术进展,推动先进算法在实际项目中的落地与性能优化。

任职要求:
1.硕士及以上学历,计算机科学、测绘工程、机器学习、模式识别、人工智能等相关专业背景。
2.熟练掌握C/C++、Python、Matlab等编程语言,熟悉PCL、OpenCV等常用开源库的使用。
3.掌握激光点云处理相关算法,具备自动驾驶、机器人或类似领域激光雷达应用与算法开发经验者优先考虑。
4.数学基础扎实,熟悉线性代数、数值分析、概率统计、非线性优化等核心理论知识。
5.具备较强的学习能力、沟通表达能力、逻辑思维能力和实际问题解决能力。
2026-01-15 14:22
IP属地:山西临汾

职位福利

硕士1-3年C/C++机器学习图像算法深度学习算法工程化经验融合感知算法SLAM算法模型加速/性能优化Python
企业发布信息图
临汾市侯马经济开发区万帆数科有限公司
未融资 · 100-499人
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