海淀区
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岗位职责：
1.基于机器人操作系统（ROS），负责激光雷达、摄像头、IMU（惯性测量单元）等传感器数据的高效采集与处理。
2.主导通信协议的设计与开发，构建无人靶车与指挥中心、测试设备等外部系统之间稳定高效的通信连接。
3.负责无人车指控端软件的全周期开发，实现对无人靶车的精确操控、运行状态监控及任务调度管理。
4.参与无人靶车系统的整体集成与调试，及时排查并解决软件、硬件与算法间的接口匹配与兼容性问题，保障系统可靠运行。
任职要求：
1.具备3年以上软件开发经验，熟悉Linux系统环境，熟练使用C++/Python编程语言，具备规范的编码习惯和良好的技术文档编写能力。
2.深入理解ROS架构，掌握其通信机制、节点管理等核心原理，拥有丰富的ROS平台开发实践，能熟练运用相关工具链完成传感器驱动、数据处理及系统整合。
3.了解常用传感器的工作原理及数据接口协议，具备通信协议开发背景，熟悉TCP/IP、UDP、串口通信等主流通信技术。
4.对无人驾驶车辆或机器人控制系统有一定认知，了解运动控制方法、导航算法及任务规划逻辑者优先。
1.基于机器人操作系统（ROS），负责激光雷达、摄像头、IMU（惯性测量单元）等传感器数据的高效采集与处理。
2.主导通信协议的设计与开发，构建无人靶车与指挥中心、测试设备等外部系统之间稳定高效的通信连接。
3.负责无人车指控端软件的全周期开发，实现对无人靶车的精确操控、运行状态监控及任务调度管理。
4.参与无人靶车系统的整体集成与调试，及时排查并解决软件、硬件与算法间的接口匹配与兼容性问题，保障系统可靠运行。
任职要求：
1.具备3年以上软件开发经验，熟悉Linux系统环境，熟练使用C++/Python编程语言，具备规范的编码习惯和良好的技术文档编写能力。
2.深入理解ROS架构，掌握其通信机制、节点管理等核心原理，拥有丰富的ROS平台开发实践，能熟练运用相关工具链完成传感器驱动、数据处理及系统整合。
3.了解常用传感器的工作原理及数据接口协议，具备通信协议开发背景，熟悉TCP/IP、UDP、串口通信等主流通信技术。
4.对无人驾驶车辆或机器人控制系统有一定认知，了解运动控制方法、导航算法及任务规划逻辑者优先。
2026-05-13 13:18
IP属地：北京
职位福利
本科3-5年C++ROS
北京隐身科技有限公司
天使轮 · 20-99人
工作地址
鱼泡安全保障
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