深圳·南山区
职位详情
职位描述：
一、岗位概述：
1.核心目标：提供人形机器人机械结构设计需求（如安装空间、负载特性）评估电机与人形机器人机械结构的兼容性（如尺寸、重量、散热）设计电机安装与传动机构（如齿轮、皮带、丝杠）
2.要求：
1）熟悉机械传动原理（如齿轮、皮带、丝杠）掌握材料特性、静态力学分析及其他有限元分析
2）了解材料特性对电机性能的影响
3）掌握结构轻量化及结构拓朴优化
二、任职要求：
1.学历与专业
（1）最低学历：本科及以上学历，机械设计制造及其自动化、机械工程或电气工程等相关专业；
（2）机械工程/机电一体化本科优先学历：硕士及以上，研究方向为机器人专业或了解人体工程学的相关方向
2.工作经验
（1）最低要求：具有5年以上人形机器人或相关领域机械设计经验（如六轴机械臂、AGV相关结构设计），熟悉人形机器人的机械结构、传动机构、驱动系统等
3.专业技能
（1）软件设计：精通SolidWorks、AutoCAD等3D建模软件熟练使用ANSYS、Abaqus等有限元分析工具，掌握GD&T（几何尺寸与公差）标注规范
（2）材料知识：熟悉航天铝合金（如6061-T）、碳纤维等材料的特性与应用了解表面处理工艺（阳极氧化、电镀、喷涂等）
（3）制造工艺：熟悉CNC加工、注塑成型等工艺了解快速原型制作技术（3D打印、激光切割）
4.优先经验：
①有成功参与人形机器人项目或类似复杂机械设计项目经验者优先
②参与过高精度关节或仿生结构设计熟悉人体工程学、运动学原理结构
③熟悉机械设计的基本原理、方法与流程。了解材料力学、结构力学等相关知识，具备一定的有限元分析、动力学仿真能力者优先
④熟悉结构拓扑优化，了解高分子材料成型工艺（如碳纤维、PEEK材料、橡胶）
4.综合素质
（1）具备良好的逻辑思维能力与问题解决能力，能够独立思考并解决问题
（2）具有良好的沟通协调能力与团队合作精神，能够与不同背景的人有效沟通并合作
（3）具有较强的责任心与敬业精神，能够按时完成工作任务，确保工作质量
（4）对人形机器人领域有浓厚兴趣，愿意持续学习与创新
一、岗位概述：
1.核心目标：提供人形机器人机械结构设计需求（如安装空间、负载特性）评估电机与人形机器人机械结构的兼容性（如尺寸、重量、散热）设计电机安装与传动机构（如齿轮、皮带、丝杠）
2.要求：
1）熟悉机械传动原理（如齿轮、皮带、丝杠）掌握材料特性、静态力学分析及其他有限元分析
2）了解材料特性对电机性能的影响
3）掌握结构轻量化及结构拓朴优化
二、任职要求：
1.学历与专业
（1）最低学历：本科及以上学历，机械设计制造及其自动化、机械工程或电气工程等相关专业；
（2）机械工程/机电一体化本科优先学历：硕士及以上，研究方向为机器人专业或了解人体工程学的相关方向
2.工作经验
（1）最低要求：具有5年以上人形机器人或相关领域机械设计经验（如六轴机械臂、AGV相关结构设计），熟悉人形机器人的机械结构、传动机构、驱动系统等
3.专业技能
（1）软件设计：精通SolidWorks、AutoCAD等3D建模软件熟练使用ANSYS、Abaqus等有限元分析工具，掌握GD&T（几何尺寸与公差）标注规范
（2）材料知识：熟悉航天铝合金（如6061-T）、碳纤维等材料的特性与应用了解表面处理工艺（阳极氧化、电镀、喷涂等）
（3）制造工艺：熟悉CNC加工、注塑成型等工艺了解快速原型制作技术（3D打印、激光切割）
4.优先经验：
①有成功参与人形机器人项目或类似复杂机械设计项目经验者优先
②参与过高精度关节或仿生结构设计熟悉人体工程学、运动学原理结构
③熟悉机械设计的基本原理、方法与流程。了解材料力学、结构力学等相关知识，具备一定的有限元分析、动力学仿真能力者优先
④熟悉结构拓扑优化，了解高分子材料成型工艺（如碳纤维、PEEK材料、橡胶）
4.综合素质
（1）具备良好的逻辑思维能力与问题解决能力，能够独立思考并解决问题
（2）具有良好的沟通协调能力与团队合作精神，能够与不同背景的人有效沟通并合作
（3）具有较强的责任心与敬业精神，能够按时完成工作任务，确保工作质量
（4）对人形机器人领域有浓厚兴趣，愿意持续学习与创新
2026-07-19 15:01
IP属地：四川
职位福利
本科1-3年SolidWorksAutoCADANSYS
鱼泡直聘（广州）信息科技有限公司
未融资 · 100-499人
鱼泡安全保障
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