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MCU软件工程师
工作职责：
•负责机器本体及外围设备中MCU嵌入式软件的设计与开发，实现对运动控制、电源管理、传感器及外设模块的精准调控
•对接导航系统，完成超声波等传感器数据的采集与通信接口处理
•实现轮式驱动系统的控制逻辑与反馈机制（基于供应商控制板）
•管理电池系统（BMS），实时读取并监控电池运行状态
•控制各类零部件的启停操作，并实现状态监测功能
•完成传感器、按键、外部设备、配件及感应装置之间的通信协议设计与控制逻辑实现
•配合硬件团队开展MCU电路调试及硬件接口定义工作
•开发和维护底层驱动程序与通信协议（如UART、CAN、I2C、Modbus等）
•编写相关技术文档，支撑产品测试验证及认证流程
任职要求：
•计算机、电子、自动化等相关专业本科及以上学历
•具备3年以上MCU嵌入式软件开发经验，熟练掌握STM32或同类主流平台
•精通C语言编程，具备清晰的代码架构意识和扎实的调试能力
•掌握FreeRTOS等实时操作系统，熟悉任务调度与资源管理机制
•熟悉常用外设接口（UART/I2C/SPI/CAN等）的驱动开发流程
•有马达、电池、传感器、LED等设备在实际项目中的应用开发经验
•具备一定的硬件基础，能读懂电路原理图，可协同硬件工程师完成联调
•具备良好的沟通协作能力，能够适应高强度迭代的项目环境
•理解MCU启动机制，具备独立开发IAP/ISP在线升级功能的能力
•熟练使用示波器、万用表、逻辑分析仪等常用测试仪器
•能够理解基本的电路原理图
加分项：
•具有服务机器人或移动机器人平台开发经验者优先
•具备多MCU协同控制、低功耗设计、OTA远程升级经验者优先
•熟悉嵌入式通信协议栈及安全防护机制者优先
工作职责：
•负责机器本体及外围设备中MCU嵌入式软件的设计与开发，实现对运动控制、电源管理、传感器及外设模块的精准调控
•对接导航系统，完成超声波等传感器数据的采集与通信接口处理
•实现轮式驱动系统的控制逻辑与反馈机制（基于供应商控制板）
•管理电池系统（BMS），实时读取并监控电池运行状态
•控制各类零部件的启停操作，并实现状态监测功能
•完成传感器、按键、外部设备、配件及感应装置之间的通信协议设计与控制逻辑实现
•配合硬件团队开展MCU电路调试及硬件接口定义工作
•开发和维护底层驱动程序与通信协议（如UART、CAN、I2C、Modbus等）
•编写相关技术文档，支撑产品测试验证及认证流程
任职要求：
•计算机、电子、自动化等相关专业本科及以上学历
•具备3年以上MCU嵌入式软件开发经验，熟练掌握STM32或同类主流平台
•精通C语言编程，具备清晰的代码架构意识和扎实的调试能力
•掌握FreeRTOS等实时操作系统，熟悉任务调度与资源管理机制
•熟悉常用外设接口（UART/I2C/SPI/CAN等）的驱动开发流程
•有马达、电池、传感器、LED等设备在实际项目中的应用开发经验
•具备一定的硬件基础，能读懂电路原理图，可协同硬件工程师完成联调
•具备良好的沟通协作能力，能够适应高强度迭代的项目环境
•理解MCU启动机制，具备独立开发IAP/ISP在线升级功能的能力
•熟练使用示波器、万用表、逻辑分析仪等常用测试仪器
•能够理解基本的电路原理图
加分项：
•具有服务机器人或移动机器人平台开发经验者优先
•具备多MCU协同控制、低功耗设计、OTA远程升级经验者优先
•熟悉嵌入式通信协议栈及安全防护机制者优先
2026-08-09 13:33
IP属地：广东深圳
职位福利
本科3-5年RTOSSTM32开发C
深圳一品机器人科技有限公司
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