职位详情
一、职责范围
1.负责机器人导航中的路径规划、局部避障及运动控制相关算法的研发与实现;
2.承担多传感器融合在导航系统中的应用,优化并推进路径规划算法的实际部署;
3.撰写技术文档与专利材料,参与多模块联合开发与系统联调;
4.跟踪行业前沿技术动态,推动新技术的评估与引入。
二、任职要求
1.硕士及以上学历,计算机、自动化、控制工程、机器人、车辆工程、数学等相关专业,本科阶段有突出项目经验者可适当放宽学历要求;
2.具备1年以上路径规划算法实际开发经验,掌握机器人路径规划算法的设计与工程落地;
3.熟悉主流路径规划或运动控制算法,如A*、HybridA*、DWA、TEB、MPC等;
4.数学基础扎实,了解数值优化、凸优化、非线性规划等相关理论;
5.精通C++/Python编程,熟悉Linux开发环境,具备ROS/ROS2框架使用经验者优先;
6.工作认真负责,具备较强的自主学习能力与良好的团队沟通协作能力。
1.负责机器人导航中的路径规划、局部避障及运动控制相关算法的研发与实现;
2.承担多传感器融合在导航系统中的应用,优化并推进路径规划算法的实际部署;
3.撰写技术文档与专利材料,参与多模块联合开发与系统联调;
4.跟踪行业前沿技术动态,推动新技术的评估与引入。
二、任职要求
1.硕士及以上学历,计算机、自动化、控制工程、机器人、车辆工程、数学等相关专业,本科阶段有突出项目经验者可适当放宽学历要求;
2.具备1年以上路径规划算法实际开发经验,掌握机器人路径规划算法的设计与工程落地;
3.熟悉主流路径规划或运动控制算法,如A*、HybridA*、DWA、TEB、MPC等;
4.数学基础扎实,了解数值优化、凸优化、非线性规划等相关理论;
5.精通C++/Python编程,熟悉Linux开发环境,具备ROS/ROS2框架使用经验者优先;
6.工作认真负责,具备较强的自主学习能力与良好的团队沟通协作能力。
2026-06-25 13:07
IP属地:广东深圳
职位福利
硕士3-5年C/C++机器学习规控算法深度学习大模型算法强化学习Python

深圳一品机器人科技有限公司
不需要融资 · 0-20人


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