MCU嵌入式软件开发工程师

1.8-3万元/月

深圳·南山区

许先生

已实名

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深圳一品机器人科技有限公司

职位详情

嵌入式软件工程师

MCU软件工程师

工作职责：
•负责机器本体及外围设备中MCU嵌入式软件的设计与开发，实现对运动控制、电源管理、传感器及外设模块的精准调控
•对接导航系统，完成超声波等传感器数据的采集与接口处理
•实现轮式驱动系统的控制逻辑与反馈机制（基于供应商提供的控制板）
•管理电池管理系统（BMS），实时读取并监控电池运行状态
•实现各类零部件的开关控制与运行状态监测
•完成传感器、按键、外部设备、配件及感应装置之间的通信与控制逻辑开发
•配合硬件工程师开展MCU电路调试及接口定义工作
•开发和维护底层设备驱动及通信协议（如UART、CAN、I2C、Modbus等）
•编写相关技术文档，支撑产品测试与认证流程

任职要求：
•计算机、电子、自动化等相关专业本科及以上学历
•具备3年以上MCU嵌入式软件开发经验，熟练使用STM32或同类主流芯片平台
•精通C语言编程，具备清晰的代码结构设计与高效调试能力
•掌握FreeRTOS等实时操作系统的应用与任务调度机制
•熟悉常用外设接口（UART/I2C/SPI/CAN等）的驱动开发流程
•有马达、电池、传感器、LED等硬件的实际项目控制经验
•具备较强的硬件基础，能读懂电路原理图，协同硬件团队推进开发
•具备良好的沟通能力和团队合作意识，适应快节奏的项目迭代环境
•理解MCU启动机制，能够独立完成IAP/ISP在线升级功能开发
•熟练使用示波器、万用表、逻辑分析仪等常用测试仪器
•能够理解基本的电路原理图

加分项：
•具备服务机器人或移动平台开发经验者优先考虑
•拥有多MCU协同控制、低功耗系统设计或OTA升级实践经验者优先
•熟悉嵌入式通信协议栈及安全机制者优先

2026-06-24 12:09

IP属地：广东深圳

职位福利

本科3-5年STM32开发C嵌入式/单片机开发经验