成都·武侯区
职位详情
岗位职责：
1、负责机械臂的安装、调试及维护工作，确保设备正常运行；
2、负责结构光相机扫描、3维建模，设计路径规划算法、防撞算法等，灵活运用机械臂按规划路径运动，实现精细作业，仿真及测试工作；
3、参与项目方案的设计与实施，对机器人应用过程中的问题进行分析和解决。
任职要求：
1、统招本科及以上学历，机器人学、机械工程、控制工程、计算机科学或相关专业；
2、熟练掌握C++、Python等编程语言，有在Linux/Windows环境下使用ROS/ROS2或类似中间件进行机器人开发的经验；
3、熟悉结构光相机的集成与调试；
4、机械臂行业工作2年以上，有越疆机械臂CR系列和如本结构光相机使用经验优先；
5、具备良好的跨部门协作和沟通能力，能够编写技术文档并对内对外进行技术分享。
熟练掌握全覆盖路径规划算法，包括但不限于弓形全覆盖规划算法、跨行弓形全覆盖规划算法、回形全覆盖路径规划算法。
1、负责机械臂的安装、调试及维护工作，确保设备正常运行；
2、负责结构光相机扫描、3维建模，设计路径规划算法、防撞算法等，灵活运用机械臂按规划路径运动，实现精细作业，仿真及测试工作；
3、参与项目方案的设计与实施，对机器人应用过程中的问题进行分析和解决。
任职要求：
1、统招本科及以上学历，机器人学、机械工程、控制工程、计算机科学或相关专业；
2、熟练掌握C++、Python等编程语言，有在Linux/Windows环境下使用ROS/ROS2或类似中间件进行机器人开发的经验；
3、熟悉结构光相机的集成与调试；
4、机械臂行业工作2年以上，有越疆机械臂CR系列和如本结构光相机使用经验优先；
5、具备良好的跨部门协作和沟通能力，能够编写技术文档并对内对外进行技术分享。
熟练掌握全覆盖路径规划算法，包括但不限于弓形全覆盖规划算法、跨行弓形全覆盖规划算法、回形全覆盖路径规划算法。
2026-07-27 12:46
IP属地：四川
职位福利
本科1-3年Python
舟苏量子科技（成都）有限公司
未融资 · 20-99人
工作地址
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
附近适合您的职位
自动化工程师（YH240405）
1-1.4万元/月
自动化工程师5-10年大专PLC编程通信相关专业机械设计制造相关专业电子电气/自动化相关专业自动化开发经验数字电路/模拟电路基础
成都 武侯区
收藏职位
