东莞
职位详情
岗位职责:
1.负责机器人嵌入式软件的方案设计、编码实现、系统调试及后期维护，承担控制系统的驱动适配与功能调优工作；
2.编写嵌入式软件相关技术文档，涵盖设计方案、开发文档、测试报告等全过程资料；
3.配合机器人研发团队完成模块联调、系统集成与驱动对接，协同解决开发过程中的关键技术难题；
4.根据产线及生产实际需求，进行上位机软件的设计开发，并负责后续迭代与维护；
5.协助研发主管完成项目代码版本控制与技术文档归档管理，保障开发流程规范化。
任职要求：
1.本科及以上学历，自动化、控制科学与工程、机电一体化、电子与通信工程等相关专业，具备3-5年嵌入式开发经验，有机器人产品实际调试经历者优先；
2.精通C语言编程，掌握C++基础知识，具备良好的编程规范与代码结构意识；
3.掌握ARM架构（如RK、全志等）平台开发，具备产品量产经验者更佳；
4.有ROS、ROS2操作系统应用经验者优先考虑；
5.熟悉主流通信协议开发，如TCP/IP、Modbus、CANopen等工业常用标准；
6.（1）至少掌握一种主流单片机开发平台，如STM32、AVR、NXP等；
（2）熟悉常用总线接口技术，包括CAN、USB、I2C、SPI、USART、485等；
（3）熟练运用Keil、STM32Cube、IAR等嵌入式开发工具；
7.具备Linux环境下开发经验，熟练使用Git进行版本管理，了解编译原理，掌握CMake工具使用；
8.具备扎实的数电模电知识，能理解硬件原理图，熟悉外围电路设计，可借助示波器等仪器进行故障排查；
9.对职业路径有明确规划，具备出色的逻辑分析与问题解决能力，拥有良好的职业操守、自我驱动力、团队合作精神和抗压能力，愿意在企业长期稳定发展。
加分项：
1.具备轮式移动设备、AGV类产品的软件开发经验者优先录用。
1.负责机器人嵌入式软件的方案设计、编码实现、系统调试及后期维护，承担控制系统的驱动适配与功能调优工作；
2.编写嵌入式软件相关技术文档，涵盖设计方案、开发文档、测试报告等全过程资料；
3.配合机器人研发团队完成模块联调、系统集成与驱动对接，协同解决开发过程中的关键技术难题；
4.根据产线及生产实际需求，进行上位机软件的设计开发，并负责后续迭代与维护；
5.协助研发主管完成项目代码版本控制与技术文档归档管理，保障开发流程规范化。
任职要求：
1.本科及以上学历，自动化、控制科学与工程、机电一体化、电子与通信工程等相关专业，具备3-5年嵌入式开发经验，有机器人产品实际调试经历者优先；
2.精通C语言编程，掌握C++基础知识，具备良好的编程规范与代码结构意识；
3.掌握ARM架构（如RK、全志等）平台开发，具备产品量产经验者更佳；
4.有ROS、ROS2操作系统应用经验者优先考虑；
5.熟悉主流通信协议开发，如TCP/IP、Modbus、CANopen等工业常用标准；
6.（1）至少掌握一种主流单片机开发平台，如STM32、AVR、NXP等；
（2）熟悉常用总线接口技术，包括CAN、USB、I2C、SPI、USART、485等；
（3）熟练运用Keil、STM32Cube、IAR等嵌入式开发工具；
7.具备Linux环境下开发经验，熟练使用Git进行版本管理，了解编译原理，掌握CMake工具使用；
8.具备扎实的数电模电知识，能理解硬件原理图，熟悉外围电路设计，可借助示波器等仪器进行故障排查；
9.对职业路径有明确规划，具备出色的逻辑分析与问题解决能力，拥有良好的职业操守、自我驱动力、团队合作精神和抗压能力，愿意在企业长期稳定发展。
加分项：
1.具备轮式移动设备、AGV类产品的软件开发经验者优先录用。
2026-06-24 14:03
IP属地：广东东莞
职位福利
本科1-3年嵌入式/单片机开发经验
深圳卓蚁科技有限公司
天使轮 · 20-99人
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