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招聘职位：机器人软硬件系统工程师(联合创始人方向)
我们是谁？
我们是一支专注于前沿AI机器人研发的初创团队，充满激情与创造力。目前已完成多自由度机器人头部核心硬件的设计与搭建，正处于技术突破的关键时期！我们的目标是打造具备高度交互性与表现力的智能机器人，让其更自然、更智慧地融入人类日常生活。加入我们，你将深度参与未来机器人产品的创造过程，并有机会成为公司联合创始人，共享企业成长带来的巨大价值！
你在做什么？
你将成为核心技术团队的核心力量，负责为已成型的机器人头部硬件“注入生命”！具体职责包括：
1.实现软硬件深度融合：构建并优化连接物理设备（如电机、传感器、执行器）与上层AI系统（感知、决策、交互）之间的核心软件架构。
2.运动控制开发：设计并调试机器人头部多自由度动作（如颈部旋转、俯仰、偏航，以及眼部、嘴部等可能动作）的精准、流畅、低延迟控制算法。
3.传感器整合与数据处理：集成头部搭载的各类传感器（如IMU、摄像头、麦克风阵列、表情识别传感器等），处理实时数据流，为AI模块提供稳定可靠的信息输入。
4.嵌入式平台开发：在ARMCortex系列等嵌入式系统（可能结合FPGA/DSP）上进行底层驱动编写、实时操作系统部署及性能调优。
5.系统测试与改进：开展整机集成测试，分析性能瓶颈，优化功耗与系统稳定性，提升整体可靠性。
6.跨职能协同：与硬件、AI算法和产品设计团队紧密协作，确保系统性能和用户体验达到最佳状态。
我们期待这样的你：
1.基本要求：
本科及以上学历，专业方向为机器人工程、自动化、计算机工程、电子工程、机械电子等相关领域。
至少3年机器人系统开发或相关技术领域的实际项目经验。
精通嵌入式软件开发，熟练掌握C/C++语言，具备丰富的实时操作系统开发经验。
熟悉机器人技术体系，深入理解机器人操作系统及其开发流程，掌握运动学、动力学与控制理论基础。
具备扎实的硬件能力：了解常用传感器与执行器（特别是电机驱动与控制），熟悉通信接口，能阅读电路图并使用示波器、逻辑分析仪等工具进行硬件调试。
出色的故障排查能力：能够独立定位并解决复杂的软硬件耦合问题。
热爱机器人事业：有强烈意愿亲手实现具有革命意义的机器人产品！
2.优先考虑条件：
具备多自由度机器人系统（尤其是仿人头颈结构）开发经验者优先。
拥有高精度电机（如伺服、步进电机）控制算法（PID、前馈、轨迹规划等）开发与调参经验者优先。
有IMU、摄像头等传感器在机器人系统中融合应用的经验者优先。
熟悉常见通信协议（CAN、SPI、I2C、UART、Ethernet）。
具备Python脚本编写能力，可用于自动化测试或算法原型验证。
了解基本机械设计原理，能与机械工程师高效沟通。
有早期创业公司工作经验或强烈的创业精神者优先。
我们提供什么？
成为创始成员的机会：这不仅是一份工作，更是通往联合创始人之路的起点！我们为杰出人才提供转为联合创始人的通道，授予公司期权，实现深度利益绑定，共享企业长期发展成果。
极具挑战的技术项目：全程参与从零到一的AI机器人研发，你的代码将直接驱动复杂物理系统，技术难度高，成长空间广阔。
以技术为核心的创业环境：组织扁平，沟通透明，决策迅速，每一位成员的声音都将被认真倾听。
创造未来的成就感：亲手打造有望改变行业格局的产品，收获无可比拟的职业满足感。
有竞争力的薪酬+丰厚期权激励：提供行业内具吸引力的基础薪资，并配套早期核心成员/联合创始人级别的股权激励。
灵活的工作模式：注重产出结果，不拘泥于形式。
与优秀伙伴同行：加入一个志同道合、能力互补、富有激情的技术团队。
加入我们，共同开创机器人新时代！
如果你渴望在机器人领域施展抱负，擅长用软件赋予硬件灵魂，并怀揣成为一家高潜力科技公司联合创始人的梦想，那么这里正是你理想的发展平台！
我们是谁？
我们是一支专注于前沿AI机器人研发的初创团队，充满激情与创造力。目前已完成多自由度机器人头部核心硬件的设计与搭建，正处于技术突破的关键时期！我们的目标是打造具备高度交互性与表现力的智能机器人，让其更自然、更智慧地融入人类日常生活。加入我们，你将深度参与未来机器人产品的创造过程，并有机会成为公司联合创始人，共享企业成长带来的巨大价值！
你在做什么？
你将成为核心技术团队的核心力量，负责为已成型的机器人头部硬件“注入生命”！具体职责包括：
1.实现软硬件深度融合：构建并优化连接物理设备（如电机、传感器、执行器）与上层AI系统（感知、决策、交互）之间的核心软件架构。
2.运动控制开发：设计并调试机器人头部多自由度动作（如颈部旋转、俯仰、偏航，以及眼部、嘴部等可能动作）的精准、流畅、低延迟控制算法。
3.传感器整合与数据处理：集成头部搭载的各类传感器（如IMU、摄像头、麦克风阵列、表情识别传感器等），处理实时数据流，为AI模块提供稳定可靠的信息输入。
4.嵌入式平台开发：在ARMCortex系列等嵌入式系统（可能结合FPGA/DSP）上进行底层驱动编写、实时操作系统部署及性能调优。
5.系统测试与改进：开展整机集成测试，分析性能瓶颈，优化功耗与系统稳定性，提升整体可靠性。
6.跨职能协同：与硬件、AI算法和产品设计团队紧密协作，确保系统性能和用户体验达到最佳状态。
我们期待这样的你：
1.基本要求：
本科及以上学历，专业方向为机器人工程、自动化、计算机工程、电子工程、机械电子等相关领域。
至少3年机器人系统开发或相关技术领域的实际项目经验。
精通嵌入式软件开发，熟练掌握C/C++语言，具备丰富的实时操作系统开发经验。
熟悉机器人技术体系，深入理解机器人操作系统及其开发流程，掌握运动学、动力学与控制理论基础。
具备扎实的硬件能力：了解常用传感器与执行器（特别是电机驱动与控制），熟悉通信接口，能阅读电路图并使用示波器、逻辑分析仪等工具进行硬件调试。
出色的故障排查能力：能够独立定位并解决复杂的软硬件耦合问题。
热爱机器人事业：有强烈意愿亲手实现具有革命意义的机器人产品！
2.优先考虑条件：
具备多自由度机器人系统（尤其是仿人头颈结构）开发经验者优先。
拥有高精度电机（如伺服、步进电机）控制算法（PID、前馈、轨迹规划等）开发与调参经验者优先。
有IMU、摄像头等传感器在机器人系统中融合应用的经验者优先。
熟悉常见通信协议（CAN、SPI、I2C、UART、Ethernet）。
具备Python脚本编写能力，可用于自动化测试或算法原型验证。
了解基本机械设计原理，能与机械工程师高效沟通。
有早期创业公司工作经验或强烈的创业精神者优先。
我们提供什么？
成为创始成员的机会：这不仅是一份工作，更是通往联合创始人之路的起点！我们为杰出人才提供转为联合创始人的通道，授予公司期权，实现深度利益绑定，共享企业长期发展成果。
极具挑战的技术项目：全程参与从零到一的AI机器人研发，你的代码将直接驱动复杂物理系统，技术难度高，成长空间广阔。
以技术为核心的创业环境：组织扁平，沟通透明，决策迅速，每一位成员的声音都将被认真倾听。
创造未来的成就感：亲手打造有望改变行业格局的产品，收获无可比拟的职业满足感。
有竞争力的薪酬+丰厚期权激励：提供行业内具吸引力的基础薪资，并配套早期核心成员/联合创始人级别的股权激励。
灵活的工作模式：注重产出结果，不拘泥于形式。
与优秀伙伴同行：加入一个志同道合、能力互补、富有激情的技术团队。
加入我们，共同开创机器人新时代！
如果你渴望在机器人领域施展抱负，擅长用软件赋予硬件灵魂，并怀揣成为一家高潜力科技公司联合创始人的梦想，那么这里正是你理想的发展平台！
2026-06-14 13:13
IP属地：北京
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