南京·雨花台区
职位详情
【岗位职责】
1.承担3D打印机智能功能模块的软件开发任务，负责代码实现，包括下位机单片机程序与Linux上位机程序的开发工作。
2.采用C/C++编程语言，基于ESP-IDF框架完成ESP32单片机应用开发，实现数据采集、处理、存储与传输，设备控制及网络通信等功能。
3.配合硬件与测试工程师，定位并解决软件相关问题，持续进行软件优化。
4.编写所负责模块的软件设计与技术文档。
5.负责3D打印设备软硬件系统集成，开展整机联调，确保各功能模块协同稳定运行。
6.完成上级交办的其他工作任务。
【任职要求】
1.计算机、电子、自动化、通信等相关专业背景。
2.精通C/C++编程语言，有汇编语言基础者优先考虑。
3.熟悉COTEX-M系列芯片的驱动与应用开发，具备DSP或FPGA开发经验者优先。
4.具备ESP32单片机项目开发经历，掌握ESP-IDF开发环境与流程。
5.熟练进行BSP层开发，掌握CAN、USB、UART、IIC、SPI等常用通信协议，能熟练使用外设及DMA功能。
6.有传感器开发实践经验，了解IMU等传感设备的应用与调试。
7.熟悉RTOS实时操作系统，至少掌握ucos、freeRtos或RT-thread中的一种。
8.具备机器人或工业控制领域开发背景，掌握pid控制算法。
9.拥有Linux平台下上位机程序开发经验。
1.承担3D打印机智能功能模块的软件开发任务，负责代码实现，包括下位机单片机程序与Linux上位机程序的开发工作。
2.采用C/C++编程语言，基于ESP-IDF框架完成ESP32单片机应用开发，实现数据采集、处理、存储与传输，设备控制及网络通信等功能。
3.配合硬件与测试工程师，定位并解决软件相关问题，持续进行软件优化。
4.编写所负责模块的软件设计与技术文档。
5.负责3D打印设备软硬件系统集成，开展整机联调，确保各功能模块协同稳定运行。
6.完成上级交办的其他工作任务。
【任职要求】
1.计算机、电子、自动化、通信等相关专业背景。
2.精通C/C++编程语言，有汇编语言基础者优先考虑。
3.熟悉COTEX-M系列芯片的驱动与应用开发，具备DSP或FPGA开发经验者优先。
4.具备ESP32单片机项目开发经历，掌握ESP-IDF开发环境与流程。
5.熟练进行BSP层开发，掌握CAN、USB、UART、IIC、SPI等常用通信协议，能熟练使用外设及DMA功能。
6.有传感器开发实践经验，了解IMU等传感设备的应用与调试。
7.熟悉RTOS实时操作系统，至少掌握ucos、freeRtos或RT-thread中的一种。
8.具备机器人或工业控制领域开发背景，掌握pid控制算法。
9.拥有Linux平台下上位机程序开发经验。
2026-06-29 13:54
IP属地：江苏南京
职位福利
本科5-10年
南京功夫豆科技股份有限公司
B轮 · 100-499人
鱼泡安全保障
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